人老膝先老，膝痛不得了！

機(jī)器人

輔助保膝治療

膝關(guān)節(jié)是人體最大的承重關(guān)節(jié)，正常膝關(guān)節(jié)主要由以下幾部分組成：上方是股骨，下方是脛骨，前方是髕骨，中間是半月板，周圍是關(guān)節(jié)囊。關(guān)節(jié)軟骨具有彈性功能，損傷后修復(fù)困難，半月板的存在使股骨和脛骨更加匹配，他們的存在可以緩沖外力。

隨著年齡的增長，膝關(guān)節(jié)軟骨含水量減少，抗疲勞能力減弱。膝關(guān)節(jié)用的越多，承受重量越大，關(guān)節(jié)軟骨磨損的概率也就越大，膝關(guān)節(jié)退化也快，就會引起疼痛和膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎60歲以上患病率高達(dá)60%，70歲以上高達(dá)80%，已經(jīng)是常見的“社會性疾病”。所以，我們說人老膝先老，這就是我們所說的膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎（knee osteoarthritis,KOA）。

膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎是一種以膝關(guān)節(jié)軟骨變性和破壞及關(guān)節(jié)邊緣和軟骨下骨骨贅形成為特征的慢性關(guān)節(jié)疾病，以膝關(guān)節(jié)周圍疼痛、關(guān)節(jié)活動障礙等為主要臨床表現(xiàn)。

我國膝關(guān)節(jié)癥狀性骨關(guān)節(jié)炎的患病率為8.1％，與國外流行病學(xué)調(diào)查相比，國內(nèi)KOA發(fā)病率明顯高于髖骨關(guān)節(jié)炎，且呈現(xiàn)明顯的地域差異。西南地區(qū)及西北地區(qū)明顯高于華北地區(qū)和東部沿海地區(qū)，農(nóng)村地區(qū)膝關(guān)節(jié)癥狀性骨關(guān)節(jié)炎患病率高于城市地區(qū)。KOA的最終治療目的是緩解或消除疼痛，改善關(guān)節(jié)功能，提高患者生活質(zhì)量。

“保膝”治療，是指在不破壞病變周圍正常軟組織生物活性及生理特性的情況下，采用微創(chuàng)手段治療膝關(guān)節(jié)周圍疾病。計算機(jī)導(dǎo)航機(jī)器人輔助下的微創(chuàng)膝關(guān)節(jié)單髁置換是保膝治療的一種。主要是針對局部病變部位，精準(zhǔn)治療，不破壞病變周圍正常組織，達(dá)到緩解疼痛、恢復(fù)膝關(guān)節(jié)功能的治療目的。

近年來，計算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)在骨科領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，尤其在關(guān)節(jié)外科方面。人工關(guān)節(jié)置換在計算機(jī)導(dǎo)航的幫助下，做到精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)截骨，精準(zhǔn)操作，個體化選擇假體型號，使假體放置位置更加準(zhǔn)確，精確匹配，延長人工關(guān)節(jié)的使用壽命，更好地提高患者的舒服度，提高關(guān)節(jié)功能。

計算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是將空間立體導(dǎo)航技術(shù)、計算機(jī)圖像分析處理及可視化技術(shù)與臨床手術(shù)結(jié)合起來，利用計算機(jī)計算出信號傳輸和接受發(fā)射器位置點的數(shù)據(jù)，得出所需的各種曲線和角度，使無形、虛擬的人體參數(shù)轉(zhuǎn)變成直接的動畫圖像，可使手術(shù)器械的位置在術(shù)中影像上實時更新顯示，同時利用機(jī)器人操作，精準(zhǔn)截骨，精準(zhǔn)放置假體。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬同仁醫(yī)院程千主任團(tuán)隊開展了機(jī)器人輔助計算機(jī)導(dǎo)航下單髁置換術(shù)，將精準(zhǔn)化，數(shù)字化與智能化完美融合，讓保膝治療更加微創(chuàng)。術(shù)前對患者膝關(guān)節(jié)及下肢進(jìn)行CT掃描，將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)，計算機(jī)模擬出術(shù)中截骨位置，計算出截骨量，通過多模態(tài)影像融合及智能成像技術(shù)，利用計算機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，在導(dǎo)航下應(yīng)用機(jī)器人直接操作。做到術(shù)前精準(zhǔn)設(shè)計，術(shù)中完美復(fù)制，給患者提供更加匹配的假體。

人老膝先老，膝痛不得了！智能時代的到來，機(jī)器人計算機(jī)導(dǎo)航輔助保膝治療，精準(zhǔn)去痛，愛護(hù)你的膝，從現(xiàn)在做起，守護(hù)生命，科普先行。

專家推薦：

程千，副主任醫(yī)師，碩士研究生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬同仁醫(yī)院骨科。中國醫(yī)藥教育協(xié)會科普健康教育工作委員會委員，上海市運動醫(yī)學(xué)青年委員會副主任委員，上海市中西醫(yī)結(jié)合運動醫(yī)學(xué)會常務(wù)委員，《中國骨質(zhì)疏松雜志》編委，亞洲人工關(guān)節(jié)學(xué)會《Arthroplasty》雜志特約審稿專家。曾赴德國 Johanna Etienne Hospital交流學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)關(guān)節(jié)置換與關(guān)節(jié)鏡技術(shù)。擅長保膝治療，膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎計算機(jī)導(dǎo)航下機(jī)器人輔助微創(chuàng)單髁置換技術(shù)，熟練開展髖、膝、肩、肘及踝等關(guān)節(jié)置換及關(guān)節(jié)鏡技術(shù)。