機器人世界杯巡禮系列（ 六）——RoboCup救援組比賽

2021RoboCup機器人世界杯中國賽暨亞太機器人世界杯天津國際邀請賽將于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽共設有四大賽項包含12個分賽項，分別為：

Robocup足球機器人比賽——類人組、中型組、仿真2D組、仿真3D組、小型組、標準平臺組

Robocup救援組比賽——救援機器人組、救援仿真組

Robocup家庭組比賽——開放平臺組、標準平臺組

RCAP CoSpace比賽——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能駕駛

本期小編將為大家講講RoboCup救援組比賽，該比賽包括救援機器人組、救援仿真組兩類。

RoboCup救援機器人組項目

救援機器人組比賽的目的是為促進城市搜救機器人技術的研究與發(fā)展，通過競賽可以為救援機器人在復雜環(huán)境下運行提供性能客觀評價標準。比賽中，各參賽隊需要完成具有挑戰(zhàn)性的任務，在完成任務的過程中充分展示其救援機器人性能（機動性、感知能力、定位建圖能力、操作界面、遠程操控性、自主能力等）。比賽是一個救援機器人技術進步展示的舞臺，也是檢驗救援機器人系統(tǒng)的實驗場。比賽的最終目標是將機器人用于真正的救援任務。

比賽任務是控制救援機器人在迷宮式的場地中搜救模擬的被困者，獲勝隊伍必須能夠很好的完成若干任務。比賽總成績將按照完成所有任務后的總分高低排出冠、亞、季軍，另外設置三個單項挑戰(zhàn)賽冠軍：通過能力挑戰(zhàn)賽、靈巧操作挑戰(zhàn)賽以及自主能力挑戰(zhàn)賽。

一座建筑物在地震中倒塌，突發(fā)事件處理救援隊負責在事發(fā)地點組織救援，請求增派救援機器人協(xié)助搜救建筑物內(nèi)的被困者，以防余震造成的再次傷害。在建筑物入口處環(huán)境狀態(tài)未被破壞，但是隨著進入建筑物內(nèi)部，毀壞程度將會逐步增加。救援機器人及其操作者的任務就是確定現(xiàn)場環(huán)境、尋找被困者，并將獲得的信息（被困者位置和狀態(tài)）標記在救援機器人所建立的現(xiàn)場地圖上。

RoboCup救援仿真組項目

RoboCup 機器人救援仿真是是一個通過模擬現(xiàn)實生活中的城市災難場景，用機器人進行救援的仿真系統(tǒng)，它是和應用領域結合十分密切的新興工程。其主要目的是使救援智能體進行有效的分工協(xié)作，完成營救市民和滅火的任務，以最大限度地減小災難帶來的損失，進而在災難救援這個重大的社會問題上促進研究和發(fā)展。

RoboCup 機器人救援仿真是一個用計算機對真實的城市災難情況進行模擬的系統(tǒng)，如在地震發(fā)生時的仿真模擬環(huán)境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、軌道和其他一些公共交通設施都被毀壞了；基礎的城市設施比如電力，下水道系統(tǒng)也都被毀壞了；通信設施和信息的傳播被中斷了，許多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火災開始很快的蔓延；消防車要通過的道路被倒塌的房屋碎片擋住了等場景。為了減小災難帶來的損失，參賽隊伍需要開發(fā)一支強有力的救援智能體隊伍，在仿真系統(tǒng)提供的災難場景下進行有效的救援，并且盡快地營救受傷的民眾，搶救人們的生命財產(chǎn)，把災難的損失降低到最小。