感知物理世界：具身智能正在改寫(xiě)AI進(jìn)化

當(dāng)AI突破虛擬邊界獲得物理世界的"身體"，一場(chǎng)顛覆性變革正在發(fā)生。這兩年，具身智能作為人工智能(AI)領(lǐng)域的一股新興力量，正加速重構(gòu)科技競(jìng)爭(zhēng)格局。

今年的政府工作報(bào)告明確指出，要"培育壯大新興產(chǎn)業(yè)、未來(lái)產(chǎn)業(yè)"，其中強(qiáng)調(diào)將具身智能納入到未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育體系?？梢哉f(shuō)，具身智能已上升至國(guó)家戰(zhàn)略高度。

什么是具身智能？

那么問(wèn)題來(lái)了，什么是具身智能呢？

具身智能(Embodied Intelligence)是AI與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)智能體通過(guò)身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，其核心在于將感知、行動(dòng)與認(rèn)知深度融合?。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具身智能就是一種能同時(shí)在現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界里學(xué)習(xí)成長(zhǎng)的AI系統(tǒng)，其核心設(shè)計(jì)由兩部分構(gòu)成，一個(gè)負(fù)責(zé)底層認(rèn)知的"大腦"(本體)，和一群專門(mén)執(zhí)行任務(wù)的"手腳"(智能體)。就像人類通過(guò)不斷實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)在各種復(fù)雜場(chǎng)景中主動(dòng)感知環(huán)境、與人互動(dòng)協(xié)作，逐步進(jìn)化出解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

舉個(gè)例子，智能物流系統(tǒng)，"本體"就像中央調(diào)度中心，持續(xù)學(xué)習(xí)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作規(guī)律和交通狀況;而"智能體"就是各個(gè)配送機(jī)器人，它們根據(jù)實(shí)時(shí)情況調(diào)整路徑、避讓障礙。兩者配合，最終實(shí)現(xiàn)高效的貨物運(yùn)輸。

具身智能的發(fā)展歷程

實(shí)際上，具身智能這一概念最早可追溯到1950年，圖靈在其論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出，然而，由于當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)具身智能所需的諸多關(guān)鍵技術(shù)，如計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人學(xué)等尚不成熟，這一概念被擱置了數(shù)十年。

直到1986年，布魯克斯從控制論角度出發(fā)，強(qiáng)調(diào)智能是具身化(Embodied)和情境化(Contextlized)的，指出傳統(tǒng)以表征為核心的經(jīng)典 AI 進(jìn)化路徑存在錯(cuò)誤，主張通過(guò)制造基于行為的機(jī)器人來(lái)清除表征，這為具身智能的發(fā)展注入了新的活力。

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。特別是近年來(lái)大模型的快速發(fā)展，也讓具身智能熱潮再起。

傳統(tǒng)的人工智能大多停留在數(shù)字世界，比如手機(jī)里的語(yǔ)音助手、推薦算法等，主要在“云端”或“屏幕”里工作，擅長(zhǎng)處理數(shù)據(jù)、回答問(wèn)題，但沒(méi)有“身體”，不能直接與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)。

而具身智能涉及感知、認(rèn)知、行動(dòng)三者的高度融合，能夠感知環(huán)境、做出動(dòng)作，甚至像人一樣學(xué)習(xí)和適應(yīng)。其中，感知層是智能體與物理世界交互的 “感官系統(tǒng)”，通過(guò)多模態(tài)傳感器實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)并構(gòu)建動(dòng)態(tài)模型。認(rèn)知層是具身智能的 “大腦”，負(fù)責(zé)處理感知數(shù)據(jù)并生成決策指令。其核心架構(gòu)包含分層決策系統(tǒng)、知識(shí)推理模塊及強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制;行動(dòng)層是具身智能的 “執(zhí)行終端”，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制算法實(shí)現(xiàn)物理交互。

從市場(chǎng)需求方面看，隨著AI技術(shù)的成熟和成本下降，具身智能產(chǎn)品和服務(wù)的市場(chǎng)需求將持續(xù)增長(zhǎng)。例如，在智能制造領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人可以解決生產(chǎn)線 “最后一公里” 痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、定制化產(chǎn)品的組裝;在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域，它們可以提供更加精準(zhǔn)的醫(yī)療輔助;在居家養(yǎng)老領(lǐng)域，能夠陪伴老人、照顧他們的生活起居;在智能安防領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警;在搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，能深入危險(xiǎn)環(huán)境執(zhí)行救援任務(wù);在海洋作業(yè)領(lǐng)域，可完成復(fù)雜的水下探測(cè)和作業(yè)。

據(jù)QYResearch調(diào)研團(tuán)隊(duì)最新報(bào)告“全球具身智能機(jī)器人仿真平臺(tái)市場(chǎng)報(bào)告 2024 - 2030”顯示，預(yù)計(jì)2030年全球具身智能機(jī)器人仿真平臺(tái)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到8億美元，未來(lái)幾年年復(fù)合增長(zhǎng)率CAGR為47.7%。由此可見(jiàn)，具身智能正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，其技術(shù)突破與市場(chǎng)需求的結(jié)合將催生千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，開(kāi)啟智能生活新紀(jì)元。

寫(xiě)在最后：

具身智能作為人工智能領(lǐng)域的新興熱點(diǎn)，正處于快速發(fā)展階段，其在技術(shù)突破、市場(chǎng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面都展現(xiàn)出了巨大的潛力。隨著國(guó)家戰(zhàn)略的支持和各界的共同努力，具身智能有望在未來(lái)為人類社會(huì)帶來(lái)更多的變革和驚喜，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的重要力量。

可以預(yù)見(jiàn)的是，當(dāng)智能體真正獲得感知物理世界的能力，人類文明的進(jìn)化將邁入人機(jī)協(xié)同的新紀(jì)元。在這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)的科技競(jìng)逐中，誰(shuí)能率先突破具身智能的"奇點(diǎn)"，誰(shuí)就將掌握智能時(shí)代的主導(dǎo)權(quán)。

供稿單位：重慶天極網(wǎng)絡(luò)有限公司

審核專家：李志高

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