科技前沿 | 別眨眼，全球最快四足機(jī)器人來啦！

從DeepSeek橫空出世

到登上春晚舞臺(tái)

扭起秧歌的宇樹機(jī)器人

現(xiàn)象級(jí)的科技飛躍

成為2025年開年的熱門符號(hào)

最近誕生的機(jī)器人科技感滿滿

看看哪款驚艷了你

??

**超10米/秒！**全球最快四足機(jī)器人誕生

近日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”，它可以穩(wěn)定跑出超過10米/秒的速度。

一秒跑10米有多難？這一速度接近人類的運(yùn)動(dòng)極限，只有少數(shù)的頂尖運(yùn)動(dòng)員才可能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)速度不光是人類的極限，對(duì)于機(jī)器人來說也非常困難，它對(duì)地面和電流的要求都非常高。

“黑豹”整體重量為38公斤，站立高度0.63米。在測試中，它可以穩(wěn)定地跑出超過10米/秒的速度，這個(gè)速度打破了四足機(jī)器人的世界紀(jì)錄，同時(shí)也與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度接近。

作為浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題，四足機(jī)器人“黑豹”從2018年開始研發(fā)，歷時(shí)6年，通過機(jī)械工程與力學(xué)研究的緊密融合，在控制算法、硬件結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新迭代。

“黑豹”是怎樣誕生的？

在早期的實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)“黑豹”進(jìn)行實(shí)測時(shí)，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超過這一速度，它的小腿就會(huì)折斷，甚至還出現(xiàn)了整個(gè)軀干解體的情況。

科研人員在一次次實(shí)驗(yàn)的失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，他們從人類結(jié)構(gòu)、動(dòng)物結(jié)構(gòu)中汲取靈感，改良機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，**在腿關(guān)節(jié)之間增加彈簧是“黑豹”的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。**它讓“黑豹”在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠像人類一樣，每踩一步都有了緩沖，這種緩沖作用不僅緩解了對(duì)身體結(jié)構(gòu)的沖擊，也更好地讓能量進(jìn)行了傳導(dǎo)。

靈巧多用！空地兩用無人機(jī)****有望在火星探測中大展拳腳

近日，哈工大航天學(xué)院最新研發(fā)出一款空地兩用機(jī)器人，重量只有300克，它可以輕松地在地面進(jìn)行滾動(dòng)，也可以隨時(shí)起飛，跨越障礙，還能夠超級(jí)續(xù)航，有望在火星探測中大展拳腳。

在地面上，這款空地兩用無人機(jī)通過由伺服電機(jī)控制的重心擺動(dòng)，可以像不倒翁一樣在地上進(jìn)行中心轉(zhuǎn)移、向前滾動(dòng)。

在空中，它靠著一對(duì)方向相反的共軸旋翼，可實(shí)現(xiàn)方向的調(diào)整，進(jìn)行力矩和力的控制，達(dá)到穩(wěn)定的飛行。

目前，空地跨域原型機(jī)器人已經(jīng)完成了原型設(shè)計(jì)，有望在功能和續(xù)航等指標(biāo)上超越已知同類火星飛行器。

“登山機(jī)器腿”火了****穿上它讓你實(shí)現(xiàn)“無痛登頂”

“登山機(jī)器腿”在春節(jié)期間火爆出圈，為了幫助老年人和體力較差的游客更好體驗(yàn)登泰山的樂趣，大年初二，泰山景區(qū)首次嘗試投入助力機(jī)器人裝備。
這款機(jī)器人自重僅1.8公斤，可以連續(xù)走5個(gè)多小時(shí)，一次充電可行走約14公里，一位游客大爺表示，穿上它爬山“比走平道都輕快！”

登山助力機(jī)器人是一款外骨骼機(jī)器人，它運(yùn)用先進(jìn)的人體工學(xué)設(shè)計(jì)動(dòng)力、電子和AI算法等核心技術(shù)，可感知穿戴者下肢的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢。

外骨骼機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于登山、健身、跑步、日常行走、上樓等生活和工作場景。除此之外，它還可以用于軍事領(lǐng)域。

無論是全球最快的四足機(jī)器人

還是“可飛可滾”的無人機(jī)

抑或是助力“登頂泰山”

的外骨骼機(jī)器人

機(jī)器人正逐步進(jìn)入人類生活中

根據(jù)不同場景下的個(gè)性化需求

更多功能的機(jī)器人正在被研發(fā)

期待機(jī)器人

助力我們更美好的生活！