生產(chǎn)線控制

噴泉控制
控制需求：
有三組噴頭進行工作。按下啟動按鈕，A組噴頭先工作5秒后停止；然后B和C兩組噴頭同時進行工作，5秒后B組噴頭停止工作，C組噴頭繼續(xù)工作5秒后才停止。而后A、B兩組噴頭工作7秒，C組噴頭在這7秒的前2秒內(nèi)停止后5秒工作，接著ABC三組噴頭同時停止3秒，往復運行前面的過程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時停止。
動作分析：
時序邏輯動作步驟
系統(tǒng)初始化：
系統(tǒng)上電，初始化所有端口狀態(tài)，所有噴頭停止工作。
啟動流程：
當X0（啟動按鈕）被按下時，開始執(zhí)行噴頭控制流程。
A組噴頭工作：
激活Y0（A組噴頭），工作5秒。
B組和C組噴頭工作：
5秒后，激活Y1（B組噴頭）和Y2（C組噴頭），同時工作5秒。
B組噴頭停止，C組噴頭繼續(xù)工作后停止：
5秒后，停止Y1（B組噴頭），Y2（C組噴頭）繼續(xù)工作5秒后停止。
A組和B組噴頭工作，C組間歇工作：
Y2（C組噴頭）停止后，激活Y0（A組噴頭）和Y1（B組噴頭），工作7秒。
Y2（C組噴頭）在這7秒的前2秒停止，后5秒再次工作。
所有噴頭停止：
7秒后，所有噴頭停止工作3秒。
循環(huán)檢測：
3秒后，重復整個流程。
停止流程：
如果X1（停止按鈕）被按下，所有噴頭立即停止工作。
該程序符合時序動作，我們可以在時序環(huán)中完成動作指令：
**時序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 啟動按鈕>斷信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:等待<X0 啟動按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>通電
第03步:在此等待0小時0分鐘5秒0毫秒
第04步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>斷電
第05步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>通電
第06步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>通電
第07步:在此等待0小時0分鐘5秒0毫秒
第08步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>斷電
第09步:在此等待0小時0分鐘5秒0毫秒
第10步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>斷電
第11步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>通電
第12步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>通電
第13步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒
第14步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>通電
第15步:在此等待0小時0分鐘5秒0毫秒
第16步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>斷電
第17步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>斷電
第18步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>斷電
第19步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒
第20步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第2幀

**時序環(huán)1環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X1 停止按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止狀態(tài),并返回第0幀
第02步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>至<Y2 C組噴頭控制>斷電
第03步:等待<X1 停止按鈕>斷信號連續(xù)保持1次掃描
第04步:將第0環(huán)設(shè)置成運行狀態(tài)

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