回眸｜37年前的今天，“冶鋼1號”開創(chuàng)中國工業(yè)機器人領(lǐng)域先河

37年前的今天（1987年12月18日）由北京鋼鐵學(xué)院（北京科技大學(xué)前身）研發(fā)的我國第一部完全國產(chǎn)化機器人“冶鋼1號”誕生開創(chuàng)了中國工業(yè)機器人領(lǐng)域先河一起來了解它的故事

“冶鋼1號”誕生

20世紀(jì)70年代，我國多個研究所開始涉足機器人研發(fā)領(lǐng)域。當(dāng)時，中國的技術(shù)水平與世界先進水平相比存在較大差距，自主研發(fā)大型工業(yè)機器人面臨重重挑戰(zhàn)。

1983年，從國外機器人專業(yè)進修歸來的余達(dá)太，對中國機器人研究現(xiàn)狀進行了廣泛調(diào)研。從東北到上海，再到安徽，余達(dá)太基本上把國內(nèi)的研究機構(gòu)都跑了一遍。他發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)機器人研發(fā)多由機械專業(yè)主導(dǎo)，但一直未能成功研發(fā)機器人的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng)。

余達(dá)太認(rèn)為，控制系統(tǒng)是機器人的“大腦”，主要涉及軟件技術(shù)，無法通過解剖樣機來掌握。因此，他建議在北京鋼鐵學(xué)院成立機器人研究所，由自動化系和機械系牽頭，并邀請力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等多領(lǐng)域?qū)＜医M成聯(lián)合攻關(guān)小組，共同攻克控制系統(tǒng)難題。

經(jīng)過無數(shù)次的失敗和努力，他們最終研發(fā)出了完全自主設(shè)計的機器人控制系統(tǒng)——智能系統(tǒng)。這一系統(tǒng)從操作系統(tǒng)到應(yīng)用軟件，再到編譯系統(tǒng)，完全擺脫了國外技術(shù)限制和封鎖，使中國機器人擁有了“中國大腦”，能夠理解漢語并按照中國人的思維方式工作。

1987年12月18日，中國第一部完全國產(chǎn)化的機器人——“冶鋼1號”誕生，引起國內(nèi)廣泛關(guān)注。經(jīng)過嚴(yán)格測試，專家們確認(rèn)“冶鋼1號”在硬件、軟件、防振控制等方面均實現(xiàn)了國產(chǎn)化，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到80年代世界同類產(chǎn)品水平，填補了中國在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的技術(shù)空白。

傳承報國之志

盡管面臨重重困難，但科技工作者們依然堅定地開展攻關(guān)，并最終研發(fā)出“冶鋼1號”機器人。這背后，是愛國熱情的驅(qū)動和創(chuàng)新精神的支撐。

為了傳承報國之志，北京科技大學(xué)于2019年經(jīng)教育部批準(zhǔn)正式成立“機器人工程”專業(yè)。同年9月，從本科2018級機械類學(xué)生中選拔30人組建了第一屆機器人班。

2022年，這個班級的畢業(yè)生加權(quán)平均成績達(dá)到85.8分，深造率高達(dá)86.7%，人均省部級以上競賽獲獎2.5次，獎學(xué)金覆蓋率83%，總金額21萬元，19名同學(xué)參加了國慶70周年慶?；顒?，班級志愿總工時超過5000小時。他們繼承創(chuàng)新精神，將青春奮斗書寫在制造強國的建設(shè)之路上。

未來無限精彩

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，象征著一個國家在科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)的先進水平。近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了迅猛發(fā)展，它們的身影頻繁出現(xiàn)在北京冬奧會、杭州亞運會、珠海航展等重大活動中。

機器人主要分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人等類別，其中我國市場以工業(yè)機器人為主。數(shù)據(jù)顯示，目前我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，制造業(yè)機器人密度達(dá)到每萬名工人470臺。

隨著機器人技術(shù)的持續(xù)進步，“機器人+”應(yīng)用場景也在不斷擴展。2023年，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出了十大應(yīng)用場景，涵蓋了經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流等五大領(lǐng)域，以及社會民生領(lǐng)域的醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等五大領(lǐng)域。

同時，擁有聰明“頭腦”和靈活“四肢”的人形機器人正成為機器人領(lǐng)域最具未來感的新賽道。中國也在積極布局，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)搶占先機并穩(wěn)步發(fā)展。

作為人類的得力助手，機器人正在扮演越來越重要的角色，讓我們共同期待未來的無限精彩。

參考資料：

1.“北京科技大學(xué)”公眾號.北科，請你來聽！

2.“中國大學(xué)生網(wǎng)”公眾號.【信仰行】厲害了，我們的“冶鋼1號”！

3.北京科技大學(xué)“行思慎思篤行實踐團”公眾號.聆聽教誨 學(xué)以致用|余達(dá)太教授采訪內(nèi)容精彩選段

4.“北京科技大學(xué)”公眾號.30人中26人深造！74項省部級以上獎勵！這是什么神仙班級？

5.“央視新聞”公眾號.中國機器人，正在總動員！

6.《人民日報》.新質(zhì)生產(chǎn)力穩(wěn)步發(fā)展——二〇二四年中國經(jīng)濟觀察