自主國(guó)產(chǎn)水下敷纜機(jī)器人完成下水測(cè)試，時(shí)速可達(dá)公里級(jí)！

作者：史湘綺 李傳福

在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代，水下工程技術(shù)正成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)之一。近期，我國(guó)在這一領(lǐng)域取得了重大突破——首臺(tái)國(guó)產(chǎn)水下敷纜機(jī)器人成功完成了下水測(cè)試，其作業(yè)速度達(dá)到了令人驚嘆的公里級(jí)，即每小時(shí)可鋪設(shè)1000米電纜。這一成就不僅展示了我國(guó)在高端裝備制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力，也為全球水下工程技術(shù)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

這款水下敷纜機(jī)器人的研發(fā)，是在我國(guó)海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大的背景下進(jìn)行的。隨著海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過(guò)去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制，國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)我國(guó)近海的稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問(wèn)題。因此，為滿足日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人的研究變得迫在眉睫。

該水下敷纜機(jī)器人具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體核心部件實(shí)現(xiàn)100%自主可控。這意味著項(xiàng)目從理論研究過(guò)渡至樣機(jī)實(shí)物階段，展現(xiàn)了我國(guó)在高端裝備制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力。

針對(duì)水下敷纜作業(yè)機(jī)器人普遍存在的海纜感知能力弱、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等難題，廣東電網(wǎng)公司攜手中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)及山東未來(lái)機(jī)器人有限公司等科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)，組建了一支多學(xué)科交叉的精英攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)通過(guò)創(chuàng)新性地融合“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息，研發(fā)出了一種高效的海纜探測(cè)定位方法，成功攻克了多傳感器組合導(dǎo)航中的抗干擾技術(shù)難題。這一創(chuàng)新不僅解決了低能見(jiàn)度水下環(huán)境中海纜搜尋定位困難的問(wèn)題，還有效避免了近底水下導(dǎo)航失效的困擾。

考慮到海底環(huán)境的復(fù)雜性，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)了履帶和雪橇兩種行進(jìn)模式，這兩種模式均能在稀軟土海床上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)，從而有效解決了機(jī)器人在此類復(fù)雜環(huán)境下的行進(jìn)難題。此次研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國(guó)近海的稀軟土海底環(huán)境，其最大敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，相較于傳統(tǒng)作業(yè)方式，作業(yè)速度實(shí)現(xiàn)了近一倍的提升。

這一成果的取得，不僅為我國(guó)海洋工程技術(shù)的進(jìn)步鋪平了道路，也為全球水下工程技術(shù)的發(fā)展提供了新的解決方案。未來(lái)，我們期待更多像這樣的科技產(chǎn)品能夠不斷涌現(xiàn)，為國(guó)家的建設(shè)與發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。