車床主軸轉動

控制需求：
車床主軸轉動：按下主啟動開關，車床主軸轉動時要求先給齒輪箱供潤滑油，即保證油泵電機啟動后才允許啟動主軸電動機，當主啟動開關無信號，所有電機停止
動作分析：
初始狀態(tài)：
主啟動開關：未按下
油泵電機：停止
主軸電動機：停止
狀態(tài)轉換：

1. 按下主啟動開關：
   主啟動開關：按下
   油泵電機：啟動
   主軸電動機：停止
2. 油泵電機啟動后：
   主啟動開關：按下
   油泵電機：啟動
   主軸電動機：啟動
3. 主啟動開關無信號：
   主啟動開關：未按下
   油泵電機：停止
   主軸電動機：停止
   總結：
   按下主啟動開關：觸發(fā)油泵電機啟動，油泵電機啟動后主軸電動機才能啟動。
   主啟動開關無信號：所有電機停止。
   狀態(tài)轉換：根據(jù)主啟動開關的狀態(tài)，油泵電機和主軸電動機可以在啟動和停止之間切換。
   該程序符合時序動作，我們可以在時序環(huán)中完成動作指令：
   **時序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
   第00步:等待<X0 主啟動開關>通信號連續(xù)保持1次掃描+<與下一幀狀態(tài)
   第01步:等待<X1 油泵電機開關>通信號連續(xù)保持1次掃描
   第02步:觸發(fā)<Y0 油泵電機>通電
   第03步:等待<X2 主軸電機開關>通信號連續(xù)保持1次掃描
   第04步:觸發(fā)<Y1 主軸電機>通電
   第05步:等待<X0 主啟動開關>斷信號連續(xù)保持1次掃描
   第06步:觸發(fā)<Y0 油泵電機>至<Y1 主軸電機>斷電
   
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