控制需求:停車場檢票口為單車道,通過交通控制指示燈,保證在任何時刻只有一輛車通過,避免進入停車場的車和離開停車場的車發(fā)生事故
這是一個無序動作,我們可以在組合幀中進行程序的編輯:
**組1指令解釋:**
自定義
**組2指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 駛?cè)胲囕v檢測開關(guān)>有信號
****:(組員)觸發(fā)<Y0 紅燈> 組條件滿足時通電,否則斷電
**組3指令解釋:**
****:(組長)如果<X0 駛?cè)胲囕v檢測開關(guān)>無信號
****:(組員)觸發(fā)<Y1 綠燈> 組條件滿足時通電,否則斷電
**組4指令解釋:**
****:(組長)如果<X1 駛離車輛檢測開關(guān)>有信號
****:(組員)觸發(fā)<Y0 紅燈> 組條件滿足時通電,否則斷電
**組5指令解釋:**
****:(組長)如果<X1 駛離車輛檢測開關(guān)>無信號
****:(組員)觸發(fā)<Y1 綠燈> 組條件滿足時通電,否則斷電
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