依時(shí)序延時(shí)輸出（3臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)）

控制要求：?jiǎn)?dòng)按鈕X0被按下，油泵電動(dòng)機(jī)立即啟動(dòng)，延時(shí)5秒后主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再延時(shí)3秒后輔助電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕，所有電機(jī)立刻停止運(yùn)行
"時(shí)序環(huán)0",
"第00步:等待<X0 啟動(dòng)開關(guān)>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描 ",
"第01步:觸發(fā)通信號(hào)",
"第02步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:5000",
"第03步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A1,位移值:1000000",
"第04步:單軸等待-軸號(hào)A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)",

"時(shí)序環(huán)1",
"第00步:等待通信號(hào) ",
"第01步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒",
"第02步:觸發(fā)通信號(hào)",
"第03步:速度控制_單軸A2 ,常數(shù)值:5000",
"第04步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A2,位移值:1000000",
"第05步:單軸等待-軸號(hào)A2,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)",
"第06步:觸發(fā)斷信號(hào)",

"時(shí)序環(huán)2",
"第00步:等待通信號(hào) ",
"第01步:在此等待0小時(shí)0分鐘3秒0毫秒",
"第02步:速度控制_單軸A3 ,常數(shù)值:5000",
"第03步:單軸運(yùn)動(dòng),方式:增量,方向:+,軸號(hào)A3,位移值:1000000",
"第04步:單軸等待-軸號(hào)A3,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)",
"第05步:觸發(fā)斷信號(hào)",

"時(shí)序環(huán)3",
"第00步:等待<X1 急停開關(guān)>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描 ",
"第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀",
"第02步:將第1環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀",
"第03步:將第2環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀",
"第04步:單軸操作_A0 =緊急停止",
"第05步:單軸操作_A1 =緊急停止",
"第06步:單軸操作_A2 =緊急停止",
"第07步:觸發(fā)斷信號(hào)",
"第08步:觸發(fā)斷信號(hào)",
"第09步:等待<X1 急停開關(guān)>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描 ",
"第10步:將第0環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)",
"第11步:將第1環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)",
"第12步:將第2環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)"],

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