科幻世界中,想象常常為我們描繪出奇跡般的未來(lái)科技。今天,隨著“哪吒”海空兩棲無(wú)人航行器的誕生,科幻與現(xiàn)實(shí)的界限再次被打破。這不僅僅是一架航行器,更是中國(guó)科技工作者八年如一日、攻堅(jiān)克難的精神象征,也是我們對(duì)海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)想的執(zhí)著追求。
“哪吒”以其飛/潛一體的獨(dú)特設(shè)計(jì),打破了傳統(tǒng)水下航行器與空中飛行器的界限,實(shí)現(xiàn)了在海洋與天空兩大領(lǐng)域的自由穿梭。飛/潛合一,這兩種截然不同的功能在“哪吒”身上得到了完美融合。它既能像傳統(tǒng)水下航行器一樣深潛海底,探索未知世界;又能如無(wú)人機(jī)般翱翔天際,為海洋科學(xué)研究、海事應(yīng)急搜救等領(lǐng)域帶來(lái)前所未有的便捷。
然而,夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)并非一帆風(fēng)順。飛/潛一體航行器的研發(fā)歷程充滿了挑戰(zhàn)與艱辛。由于涉及的工況復(fù)雜,研發(fā)團(tuán)隊(duì)也面臨著更高的要求。他們不僅需要精通傳統(tǒng)飛行器和潛航器的設(shè)計(jì)優(yōu)化理論,還需要不斷探索新的知識(shí)體系,為跨域航行器的研發(fā)提供堅(jiān)實(shí)的理論支撐。
如何讓飛/潛在一個(gè)平臺(tái)上和諧共存?如何確保航行器在水空兩種介質(zhì)中都能高效穩(wěn)定地航行?面對(duì)這些技術(shù)難題,研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)八年艱苦探索與不斷試驗(yàn),終于成功攻克了難關(guān),讓“哪吒”從科幻走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。
在“哪吒”的研發(fā)過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的“沖浪算法”無(wú)疑是一大亮點(diǎn)。這一算法巧妙地解決了在真實(shí)海洋環(huán)境中風(fēng)浪流干擾下航行器穩(wěn)定跨域出水的難題。其靈感來(lái)源于沖浪者不斷調(diào)整槳板朝向、等待浪涌瞬間的一躍而起。經(jīng)過(guò)三年攻關(guān),團(tuán)隊(duì)成功將這一想法轉(zhuǎn)化為實(shí)際算法,為海空跨域業(yè)界難題提供了獨(dú)具匠心的“解法”。
“哪吒”從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程,每一次海試都是對(duì)團(tuán)隊(duì)意志和技術(shù)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。特別是在外海進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),由于風(fēng)浪較大,“哪吒”起飛成功率極低。然而,正是這些失敗和挫折激發(fā)了團(tuán)隊(duì)的斗志和創(chuàng)新精神。他們不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、調(diào)整策略方法,最終成功實(shí)現(xiàn)了“哪吒”的上天入海。
哪吁實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)副研究員曾錚介紹說(shuō):“作為科技工作者,我們深知‘海洋強(qiáng)國(guó)’的重要性。建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)需要強(qiáng)大的科技支撐和創(chuàng)新能力。‘哪吒’??諆蓷珶o(wú)人航行器的研發(fā)成功正是我們?cè)谶@一領(lǐng)域取得的重要突破之一。它不僅為海洋科學(xué)研究、海事應(yīng)急搜救等領(lǐng)域提供了敏捷高效的解決方案,還為我國(guó)在國(guó)際海洋科技競(jìng)爭(zhēng)中贏得了主動(dòng)權(quán)。更重要的是,‘哪吒’的探索精神和創(chuàng)新實(shí)踐將激勵(lì)更多的科技工作者投身到海洋科技事業(yè)中來(lái),共同為建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)力量?!?/p>
展望未來(lái),“哪吒”??諆蓷珶o(wú)人航行器將繼續(xù)在海洋探測(cè)和作業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮其作用。同時(shí),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展,“哪吒”及其后續(xù)型號(hào)將有望在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。
審核專家:上海交通大學(xué)副研究員 博導(dǎo) 哪吒實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人 曾 錚