基礎(chǔ)功能類-綜合功能：人機(jī)交互（啟動(dòng)、急停、暫停、點(diǎn)動(dòng)）

實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的動(dòng)作控制，包含有啟動(dòng)、暫停、急停、點(diǎn)動(dòng)的功能。人機(jī)交互就是在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)相關(guān)動(dòng)作的控制。

【控制要求】

控制兩個(gè)燈，A燈和B燈循環(huán)運(yùn)行，給啟動(dòng)信號(hào)，A燈點(diǎn)亮并延時(shí)1s，再是B燈點(diǎn)亮并延時(shí)1s；接著是A、B燈輪著熄滅，間隔時(shí)間各1s。要求實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、暫停、急停、點(diǎn)動(dòng)的功能。

其中啟動(dòng)是給一次信號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)循環(huán)（啟動(dòng)相當(dāng)于一個(gè)自鎖開關(guān)）。

急停設(shè)置，按下急停，程序復(fù)位。

點(diǎn)動(dòng)控制，只給一次信號(hào)，程序只運(yùn)行一次。

暫停要求實(shí)現(xiàn)按下暫停鍵，程序停止在當(dāng)前狀態(tài)，輸出狀態(tài)可以保留，斷開暫停，程序繼續(xù)運(yùn)行。

【動(dòng)作分析】

此動(dòng)作需要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，在觸摸屏上設(shè)置各按鍵開關(guān)，所有的輸入信號(hào)均用輔助標(biāo)志表示。

按下啟動(dòng)開關(guān)，就是一個(gè)等待輔助的指令，如M0表示啟動(dòng)鍵，A、B燈點(diǎn)亮都是觸發(fā)輸出端，添加觸發(fā)輸出通，A、B燈熄滅添加觸發(fā)輸出斷，間隔時(shí)間都是用延時(shí)等待指令。

【控制流程圖】

按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，將總動(dòng)作流程圖一步一步畫出來，每個(gè)指令用流程圖的方式連接起來。

【修改別名】

在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：M0：?jiǎn)?dòng)、M1：點(diǎn)動(dòng)、M2：急停、M3：暫停。

輸出端別名修改：Y0：A燈、Y1：B燈。

【程序編輯】

在時(shí)序環(huán)0中，編輯啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)程序，由于按下啟動(dòng)按鍵和點(diǎn)動(dòng)按鍵都是啟動(dòng)程序運(yùn)行，所以啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)之間的邏輯關(guān)系為“或”，當(dāng)啟動(dòng)有信號(hào)時(shí)，0環(huán)運(yùn)行，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)有信號(hào)時(shí)，0環(huán)也可以運(yùn)行，其中點(diǎn)動(dòng)只給一次信號(hào)，按下為通時(shí)，觸發(fā)點(diǎn)動(dòng)鍵斷開。

在時(shí)序環(huán)1中編輯急停程序，按下急停鍵，先控制0環(huán)停止運(yùn)行，再斷開所有的輔助標(biāo)志和所有的輸出端，將0環(huán)跳轉(zhuǎn)至第0幀，觸發(fā)急停鍵斷開后，控制0環(huán)為運(yùn)行狀態(tài)。

在組合幀編輯暫停程序，當(dāng)暫停鍵有上升沿信號(hào)時(shí)（組長(zhǎng)），控制0環(huán)停止，當(dāng)暫停鍵有下降沿信號(hào)時(shí)，控制0環(huán)運(yùn)行。

【觸摸屏界面設(shè)置】

1、添加兩個(gè)“位指示燈”，表示A燈和B燈，在監(jiān)視地址處填入各自相應(yīng)的Modbus地址值（modbus協(xié)議是PLC和觸摸屏通信的一種方式，所以在觸摸屏上設(shè)置物件時(shí)都要寫入相應(yīng)的地址值。）

指示燈屬性設(shè)置：

2、添加四個(gè)位按鈕，表示啟動(dòng)鍵、點(diǎn)動(dòng)鍵、暫停鍵、急停鍵，在監(jiān)視地址處填入各自相應(yīng)的Modbus地址值。

位按鈕屬性設(shè)置：

3、觸摸屏界面：

【程序調(diào)試】

當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，直接監(jiān)控觸摸屏上的狀態(tài)。