全球首個(gè)OpenAI機(jī)器人誕生，可與人自主互動(dòng)丨科技周覽

整理 | 周舒義、望鄉(xiāng)

星艦第三次試射成功達(dá)到軌道速度

北京時(shí)間3月14日21時(shí)25分，SpaceX公司研發(fā)的星艦（Starship）運(yùn)載火箭和飛船集成系統(tǒng)從美國(guó)得克薩斯州的星港（Starbase）發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，開(kāi)展第三次軌道測(cè)試。點(diǎn)火后，一級(jí)超重型助推器33臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)正常，2分44秒左右成功實(shí)現(xiàn)級(jí)間熱分離。但一級(jí)在隨后的返回過(guò)程中只有少數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)成功點(diǎn)火，箭體過(guò)熱、姿態(tài)失穩(wěn)，最終在462米高處解體，未能按計(jì)劃軟濺落在墨西哥灣。二級(jí)飛船進(jìn)入太空滑行階段，達(dá)到軌道速度，完成了打開(kāi)和關(guān)閉有效載荷艙門（旨在驗(yàn)證其將衛(wèi)星等載荷送入太空的能力）、推進(jìn)劑轉(zhuǎn)移（旨在驗(yàn)證在軌補(bǔ)充燃料的能力）等技術(shù)演示。飛船未能按原計(jì)劃在太空中重新點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并在49分左右的再入大氣層階段同控制臺(tái)失去聯(lián)系。

來(lái)源：SpaceX

此前SpaceX在2023年4月和11月開(kāi)展了兩次星艦試射。首次試射時(shí)，一級(jí)后端泄漏的推進(jìn)劑起火，導(dǎo)致大部分發(fā)動(dòng)機(jī)失控，火箭在升空4分鐘后被迫自毀。第二次試射時(shí)，一二級(jí)成功分離，但一級(jí)在隨后的返回過(guò)程中爆炸解體，繼續(xù)飛行的二級(jí)飛船在148千米高處同控制臺(tái)失去聯(lián)系。

來(lái)源：SpaceX

據(jù)介紹，星艦由一級(jí)“超重型助推器”和二級(jí)“星艦”飛船組成，采用可完全回收設(shè)計(jì)，高121米，直徑9米，最大推力7590噸，是目前全球體積最大、推力最強(qiáng)的超重型運(yùn)載火箭。星艦的近地軌道運(yùn)力為250噸，可回收狀態(tài)運(yùn)力為150噸，旨在將人員、貨物運(yùn)送到近地軌道、月球、火星以及更遠(yuǎn)的地方。

爆炸解體！日本民企自研火箭發(fā)射失敗

3月13日，日本初創(chuàng)航天公司Space One研發(fā)的輕型火箭“KAIROS”1號(hào)發(fā)射失敗，火箭在升空約5秒后爆炸解體。Space One在當(dāng)天下午的新聞發(fā)布會(huì)上表示，可能是火箭第一級(jí)發(fā)生故障，啟動(dòng)了自毀功能。目前尚不清楚具體故障位置，公司將分析回傳數(shù)據(jù)、調(diào)查原因。

北京時(shí)間10時(shí)01分，“KAIROS” 1號(hào)從日本和歌山縣串本町的紀(jì)伊發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空。此次發(fā)射搭載了日本政府內(nèi)閣衛(wèi)星情報(bào)中心（CSICE）的一顆“快速響應(yīng)”衛(wèi)星原型，可部分替代政府情報(bào)衛(wèi)星功能，這也是日本民企首次嘗試用自研火箭運(yùn)送衛(wèi)星上天。

“KAIROS” 1號(hào)采用四級(jí)串聯(lián)構(gòu)型，由三級(jí)固體級(jí)段和一級(jí)液體級(jí)段組成，全長(zhǎng)約18米，直徑約1.35米，重約23噸。其近地軌道運(yùn)載能力為250公斤，太陽(yáng)同步軌道運(yùn)載能力為150公斤。2019年，一家日本民企成功發(fā)射火箭到達(dá)100多公里的高度，是日本民企首次成功發(fā)射自研火箭，但當(dāng)時(shí)火箭并未搭載有效載荷。

Space One希望把“KAIROS”打造成全球從簽約到發(fā)射所需時(shí)間最短的航天運(yùn)載工具?！癒AIROS” 1號(hào)最初計(jì)劃在2022年3月發(fā)射，由于半導(dǎo)體材料不足，火箭零部件不能及時(shí)到貨，發(fā)射數(shù)度延期。本次發(fā)射原定于3月9日實(shí)施，但由于發(fā)射場(chǎng)附近海面警戒區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)船只，發(fā)射被緊急叫停。

“鐵肺人”因感染新冠去世

3月11日，被稱為“鐵肺人”的保羅·亞歷山大（Paul Alexander）因感染COVID-19逝世，享年78歲。此前他被認(rèn)定是在“鐵肺”中存活最久的人。

“鐵肺”是一種負(fù)壓呼吸機(jī)，用來(lái)挽救因脊髓灰質(zhì)炎而無(wú)法呼吸的患者。這是一個(gè)密閉金屬筒，患者躺在筒內(nèi)，只露出頭部。通過(guò)泵入、泵出空氣改變筒內(nèi)氣壓，使患者胸廓壓縮、膨脹，進(jìn)行被動(dòng)呼吸。脊髓灰質(zhì)炎是一種具有高度傳染性的病毒性疾病。它侵襲神經(jīng)系統(tǒng)，感染病例中0.5%的患者會(huì)出現(xiàn)不可逆轉(zhuǎn)的癱瘓，癱瘓病例中5%~10%的患者會(huì)因呼吸肌麻痹而死亡。

Paul Alexander | 來(lái)源：GoFundMe

1952年，美國(guó)爆發(fā)脊髓灰質(zhì)炎疫情，共計(jì)57628例感染，千余人去世。保羅在這場(chǎng)疫情中不幸染病，頸部以下幾乎完全癱瘓，無(wú)法獨(dú)立呼吸，只能依靠“鐵肺”生存。其后他在物理治療師沙利文（Sullivan）幫助下，學(xué)會(huì)了舌咽式呼吸：用口腔“吞咽”空氣，咽喉肌肉將空氣擠進(jìn)喉嚨、送達(dá)肺部，這使他可以短暫離開(kāi)鐵肺。通過(guò)不懈努力，保羅取得法律學(xué)位、律師資格，還成為了出版書(shū)作者。在大學(xué)期間，他與一位名叫克萊爾的同學(xué)訂婚，但婚事由于女方父母反對(duì)作罷。

隨著年齡增長(zhǎng)，保羅身體機(jī)能衰退，他在鐵肺外的逗留時(shí)長(zhǎng)逐漸縮減。74歲至今，他幾乎一直躺在鐵肺里。隨著保羅逝去，全球僅剩最后一臺(tái)鐵肺還在運(yùn)轉(zhuǎn)，使用者是美國(guó)俄克拉荷馬州時(shí)年75歲的瑪莎·安·利拉德（Martha Ann Lillard）。

新冠疫情使全球人均壽命縮短了1.6年

《柳葉刀》（The Lancet）3月11日發(fā)表的一項(xiàng)研究顯示，COVID-19流行在頭兩年里（2020年~2021年）導(dǎo)致全球人口的人均預(yù)期壽命下降了1.6年，下降幅度超出此前預(yù)期，標(biāo)志著數(shù)十年來(lái)全球人均壽命持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)被逆轉(zhuǎn)。

研究顯示，1950年~2019年全球人口的全因死亡率（各種原因?qū)е碌目偹劳雎剩┏掷m(xù)下降，下降幅度達(dá)62.8%，而2020年~2021年的COVID-19疫情扭轉(zhuǎn)了這一趨勢(shì)，導(dǎo)致全因死亡率上升5.1%。1950年~2021年，全球人口的出生時(shí)預(yù)期壽命從49.0年增加到71.7年；而在2019年~2021年，預(yù)期壽命下降了1.6年。在204個(gè)國(guó)家和地區(qū)中，僅有32個(gè)國(guó)家和地區(qū)在2019年~2021年間觀察到預(yù)期壽命增長(zhǎng)。兒童死亡率保持長(zhǎng)期下降趨勢(shì)，5歲以下兒童死亡人數(shù)從2019年的521萬(wàn)下降到了2021年的466萬(wàn)，死亡率下降了7%。

研究估計(jì)，2020年~2021年期間，COVID-19流行導(dǎo)致了1590萬(wàn)人超額死亡（與COVID-19大流行直接或間接相關(guān)的全部死亡）。疫情期間，有80個(gè)國(guó)家和地區(qū)在至少一年里超額死亡率達(dá)1.5‰以上。

論文鏈接：
https://doi.org/10.1016/S0140-6736(24)00476-8

超200萬(wàn)篇論文從網(wǎng)上佚失

一項(xiàng)納入700多萬(wàn)篇線上論文的研究表明，有超過(guò)200萬(wàn)篇論文并未得到妥善歸檔和保存，就此消散在互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)洪流中。這意味著現(xiàn)有的數(shù)字存檔系統(tǒng)未能跟上學(xué)術(shù)產(chǎn)出的增長(zhǎng)步伐。

學(xué)界目前普遍采用數(shù)字對(duì)象標(biāo)識(shí)符（digital object identifier，DOI）來(lái)標(biāo)識(shí)和鏈接論文，其相當(dāng)于論文的“身份證號(hào)”，具有唯一性和不變性，保證了在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)數(shù)字化對(duì)象的準(zhǔn)確提取。研究人員分析了7438037篇擁有DOI的論文，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，有28%的論文并未被主流文獻(xiàn)庫(kù)存檔，只有58%的論文被存儲(chǔ)在至少一個(gè)文獻(xiàn)庫(kù)中。論文佚失的原因多種多樣，包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器故障、期刊或出版商倒閉等。專家指出，擁有DOI并不意味著論文永久存在，DOI可能會(huì)失效；與大型出版商相比，小型出版商論文的佚失風(fēng)險(xiǎn)更高。

研究人員表示，這項(xiàng)研究?jī)H納入了帶有DOI的文章，也未能遍歷所有文獻(xiàn)庫(kù)，因此存在一定的局限性。研究建議，應(yīng)改進(jìn)數(shù)字存檔措施，對(duì)DOI注冊(cè)機(jī)構(gòu)提出更嚴(yán)格的要求，提高出版商和研究人員的相關(guān)認(rèn)識(shí)。

論文鏈接：
https://doi.org/10.31274/jlsc.16288

全球首個(gè)OpenAI機(jī)器人誕生，可與人自主互動(dòng)

3月13日，OpenAI注資的機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure在社交平臺(tái)X發(fā)布視頻演示，展示了首款OpenAI大模型加持的人形機(jī)器人。在視頻中，代號(hào)Figure 01的機(jī)器人可以與人對(duì)話交互，完成遞蘋(píng)果、收拾垃圾和歸置餐具等任務(wù)。當(dāng)人表示想要“吃點(diǎn)東西”時(shí)，F(xiàn)igure 01從桌上眾多物件中拿起蘋(píng)果，遞了過(guò)去；當(dāng)它隨后按指令收拾垃圾時(shí)，還可以解釋遞蘋(píng)果的原因。

Figure創(chuàng)始人Brett Adcock表示，F(xiàn)igure 01展示了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架下與人類的對(duì)話，沒(méi)有任何遠(yuǎn)程操作，視頻也未經(jīng)加速處理。

據(jù)介紹，F(xiàn)igure 01由電力驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間5小時(shí)，行走速度1.2 m/s。OpenAI訓(xùn)練的多模態(tài)大模型會(huì)以10 Hz的頻率處理機(jī)載攝像頭拍攝的圖像，并以200 Hz的頻率生成包含24個(gè)自由度的動(dòng)作（手腕姿勢(shì)和手指關(guān)節(jié)角度）。

齒鯨更年期有助于延壽

3月13日發(fā)表于Nature的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，齒鯨（如虎鯨、白鯨和獨(dú)角鯨）演化出更年期可能有助于延長(zhǎng)壽命。更年期使雌性能夠在不與后代競(jìng)爭(zhēng)配偶的情況下，幫助后輩生存。

躍出水面的雌虎鯨 | 來(lái)源：Mlewan

更年期是一種非常罕見(jiàn)的現(xiàn)象，只有人類和齒鯨等少數(shù)幾種哺乳動(dòng)物會(huì)經(jīng)歷更年期，學(xué)界對(duì)其演化的過(guò)程和原因長(zhǎng)期存在疑問(wèn)。研究人員構(gòu)建并分析數(shù)據(jù)庫(kù)，比較經(jīng)歷/不經(jīng)歷更年期的齒鯨物種的特征。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，經(jīng)歷更年期的齒鯨物種一般會(huì)比其他體型類似的齒鯨物種多活40年左右，而它們的生殖壽命大致相同。更年期為雌性提供了幫助家族中其他年輕后輩的機(jī)會(huì)，例如分享食物，照料幼兒，在資源短缺時(shí)幫助群體，提高其生存幾率。更年期使它們的存活期能與子代和孫代的存活期有所重疊，但不會(huì)延長(zhǎng)與子代生殖壽命的重疊期，減少了代際生殖競(jìng)爭(zhēng)。研究人員認(rèn)為，人類和齒鯨的更年期是趨同進(jìn)化的表現(xiàn)。

腸道菌群影響抗癌療效

3月14日，浙江大學(xué)的研究人員在Cell發(fā)文，他們發(fā)現(xiàn)一種腸道菌群產(chǎn)生的小分子代謝物吲哚丙酸，可以持續(xù)調(diào)動(dòng)T細(xì)胞殺傷腫瘤，增強(qiáng)抗PD-1單抗在結(jié)直腸癌、乳腺癌色素瘤等實(shí)體腫瘤中的療效，有望為腫瘤的精準(zhǔn)治療提供新策略。

在結(jié)直腸癌患者中，只有少數(shù)病人能從抗PD-1單抗等免疫治療中長(zhǎng)期獲益，且療效差異很大，難以達(dá)到臨床預(yù)期。研究人員通過(guò)對(duì)糞便菌群的測(cè)序、篩選，分離出了名為約氏乳酸桿菌的潛在益生菌。小鼠模型實(shí)驗(yàn)表明，約氏乳酸桿菌會(huì)將色氨酸代謝為吲哚乳酸，而另一種梭菌屬成員——生孢梭菌可進(jìn)一步將吲哚乳酸代謝為吲哚丙酸。吲哚丙酸可以使CD8+T細(xì)胞在響應(yīng)免疫治療后自我更新、增殖、分化為效應(yīng)細(xì)胞，從而持續(xù)殺傷腫瘤。與單獨(dú)使用抗PD-1單抗相比，補(bǔ)充吲哚丙酸可以顯著減緩小鼠腫瘤生長(zhǎng)，增敏免疫治療療效。研究人員表示，患者免疫治療效果參差，可能是因?yàn)槟c道菌群存在個(gè)體差異，兩種相關(guān)腸道菌株的豐度不盡相同；團(tuán)隊(duì)的研究目標(biāo)是能夠個(gè)性化、精準(zhǔn)化地給予患者腸道微生態(tài)治療。

論文鏈接：
https://doi.org/10.1016/j.cell.2024.02.022

本文受科普中國(guó)·星空計(jì)劃項(xiàng)目扶持

出品：中國(guó)科協(xié)科普部

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