2021年5月,第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會在江西省南昌市發(fā)布了“衛(wèi)星導(dǎo)航及PNT體系方面技術(shù)難題征集與共同研究”的倡議。會后,中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會組織委員會進(jìn)行了難題征集,科學(xué)委員會執(zhí)行主席組織有關(guān)專家對難題提案研究討論,形成了包含應(yīng)用技術(shù)、工程技術(shù)和基礎(chǔ)理論等方面的初步難題內(nèi)容,面向年會科學(xué)委員會成員、分會主席、論文評審專家及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)等進(jìn)行問卷調(diào)查,確定了難題描述、成果形式與目標(biāo)指標(biāo)等內(nèi)容,并經(jīng)第十三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會科學(xué)委員會審核,正式形成“衛(wèi)星導(dǎo)航及PNT體系技術(shù)難題(2022年)”:
難題一:復(fù)雜環(huán)境下維持與提升GNSS高精度定位服務(wù)能力
1.難點描述
復(fù)雜電磁環(huán)境、遮蔽環(huán)境、空間天氣環(huán)境等會對GNSS信號產(chǎn)生擾動,導(dǎo)致載波相位觀測量的中斷或誤差加大,進(jìn)而嚴(yán)重影響GNSS厘米級定位的可靠性和精度。
2.成果形式
(1)GNSS信號擾動精細(xì)建模與信號預(yù)警技術(shù);
(2)面向厘米級定位的受擾GNSS信號高精度接收與定位完好性保障技術(shù);
(3)在系統(tǒng)級預(yù)警服務(wù)的基礎(chǔ)上,用戶終端抑制受擾GNSS信號技術(shù)。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)載波相位觀測量誤差大于2%波長的受擾GNSS信號識別率高于90%。
難題二:建立與保持GNSS天基時空基準(zhǔn)
1.難點描述
時空基準(zhǔn)通常需要基于地面觀測建立地理時空與慣性時空的聯(lián)系,如果能基于天基觀測建立GNSS天基時空基準(zhǔn),可以大幅降低地面運行維護(hù)的復(fù)雜度,但存在基礎(chǔ)理論、觀測模型、設(shè)備實現(xiàn)、處理算法等技術(shù)難題。
2.成果形式
(1)天基時空基準(zhǔn)的體系架構(gòu);
(2)天基時空基準(zhǔn)的理論模型與算法;
(3)關(guān)鍵設(shè)備的實現(xiàn)技術(shù)。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)空間基準(zhǔn)5厘米;時間基準(zhǔn)0.3納秒。
難題三:實現(xiàn)跨洲際10-18量級時間頻率比對
1.難點描述
國際秒定義變革要求各地原子鐘時頻比對達(dá)到10-18量級。但是通過現(xiàn)有衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行的跨洲際進(jìn)行時頻比對方法只能達(dá)到10-16量級,光纖時頻比對方法能夠達(dá)到10-20量級但是無法實現(xiàn)跨洲際。
2.成果形式
(1)新的時頻比對體系架構(gòu);
(2)大氣擾動處理及算法;
(3)關(guān)鍵設(shè)備的實現(xiàn)技術(shù);
(4)時頻比對參數(shù)測試評估方法。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)可實現(xiàn)比對距離:大于1000Km;
(2)時間比對精度:100飛秒@1000秒。
難題四:月球空間高精度GNSS導(dǎo)航與授時
1.難點描述
月球空間(月面、近月和環(huán)月空間)GNSS信號功率極度微弱、DOP值嚴(yán)重惡化,現(xiàn)有GNSS面臨幾近無法提供有效可信PNT服務(wù)的問題,需要研究如何構(gòu)建適用月球PNT服務(wù)的空間基準(zhǔn),研究基于GNSS及其增強設(shè)施、涵括天文/視覺/慣性的高精度可信PNT技術(shù)。
2.成果形式
(1)月球GNSS增強系統(tǒng)體系架構(gòu);
(2)月球高精度PNT服務(wù)空間基準(zhǔn)的建立與傳遞方法;
(3)月球高精度PNT終端技術(shù)。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)定位精度優(yōu)于10米;
(2)授時精度優(yōu)于20納秒。
難題五:面向智能交通領(lǐng)域無縫可信GNSS服務(wù)
1.難點描述
無人應(yīng)用場景/平臺的復(fù)雜性、自動駕駛控制技術(shù)的各異性、導(dǎo)航設(shè)備性能的差異性,導(dǎo)致GNSS難以為自動駕駛提供滿足完好性和連續(xù)性需求的可靠時空信息,在與導(dǎo)航及控制環(huán)節(jié)深度耦合時將可能帶來生命安全隱患。
2.成果形式
(1)應(yīng)用環(huán)境建模、可信性風(fēng)險建模技術(shù);
(2)面向不同智能交通場景的最低運行性能需求體系;
(3)適應(yīng)典型應(yīng)用場景和作業(yè)過程的精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能控制技術(shù);
(4)自動駕駛所需導(dǎo)航性能的測試評估方法與關(guān)鍵設(shè)備。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)研究者結(jié)合應(yīng)用場景提出。
難題六:面向PNT應(yīng)用構(gòu)建多源異構(gòu)時空信息的統(tǒng)一理論
1.難點描述
精確、魯棒、可信PNT服務(wù)迫切需要建立基于一般性框架的時空信息表達(dá)、獲取和應(yīng)用的基礎(chǔ)理論,引導(dǎo)PNT理論和方法的研究,指導(dǎo)未來PNT新技術(shù)、新體系的發(fā)展。
2.成果形式
(1)多種PNT信息源的抽象模型、統(tǒng)一框架和基礎(chǔ)理論;
(2)理論、方法與技術(shù)仿真驗證平臺。
3.目標(biāo)指標(biāo)
(1)聲、光、電、磁、機(jī)等多種信息源;
(2)距離、角度、速度、強度等多種觀測量;
(3)統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型及融合方法。
中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會誠摯邀請并歡迎全球衛(wèi)星導(dǎo)航及PNT領(lǐng)域的研究機(jī)構(gòu)和專家學(xué)者就上述難題研究和交流。
中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會也將對上述難題的相關(guān)研究成果優(yōu)先考慮論文錄用與會議交流報告,促進(jìn)全球范圍衛(wèi)星導(dǎo)航及PNT體系技術(shù)的創(chuàng)新與進(jìn)步,促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用。
中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會組委會
2023年4月26日