他造了個機(jī)械臂幫他剪頭發(fā)，結(jié)果……

文如其名，有人造了個機(jī)械臂幫他剪頭發(fā)，然后……但幸運的是，受到傷害的是一個測試版的塑料假腦袋。

假腦袋：我謝謝你 | 參考資料[1]

2020 年，名為 Shane Wighton 的工程師煩惱于自己的頭發(fā)太長，一拍腦門，決定自己做一個剪頭發(fā)的機(jī)器人。

Wighton 原本的設(shè)想很簡單，讓機(jī)器人模擬理發(fā)師的剪發(fā)流程，也就是先用梳子掀起頭發(fā)，然后開始剪。雖然 Wighton 做了一些安全措施，比如說用吸風(fēng)系統(tǒng)代替梳子吸起頭發(fā)，以及測量合適的剪發(fā)長度，避免剪到頭皮，結(jié)果用假腦袋一試，還是翻車了。

經(jīng)過修復(fù)后，這臺理發(fā)機(jī)器人終于不會讓頭掉下來了，但 1.0 版本的動作還是十分粗魯，Wighton 自己試驗的時候就被扯到了頭發(fā)。

是剪頭機(jī)器人還是瞎扯機(jī)器人。 | 參考資料[1]

不過，這個機(jī)器人最終還是實現(xiàn)了它的功能，在 Wighton 的設(shè)計中，它會先用風(fēng)筒吸起一撮頭發(fā)，然后用一個“手指”固定住它，接著就會用旁邊的小剪刀剪掉頭發(fā)。

機(jī)械臂已經(jīng)學(xué)會正確剪頭發(fā)了 | 參考資料[1]

學(xué)會了“剪”，機(jī)器人還需要學(xué)如何“做造型?！币虼?，Wighton 設(shè)計了一個平臺，讓這個機(jī)械臂不僅可以上下移動還可以圍著頭轉(zhuǎn)圈，不過當(dāng)你把頭真的伸進(jìn)去之后，看起來還是有點怪怪的。

？很怪 | 參考資料[1]

接下來的任務(wù)，就是讓機(jī)械臂知道你想要的發(fā)型。Wighton 使用了一個深度相機(jī)，并且使用了人臉識別的技術(shù)，確定了你的頭的位置。

除此之外，他還用電腦建模了一個人頭，標(biāo)注出了他想要的發(fā)型，在這顆頭上，顏色深的位置表示，他希望這個區(qū)域的頭發(fā)能長一些。這時，“聰明”的機(jī)械臂就能按照你的指示，剪出想要的發(fā)型了！這種自己設(shè)計自己發(fā)型的感覺，可能比你在理發(fā)店里的體驗要好？

這個建模容易讓人誤解的地方是：深色的地方代表的是頭發(fā)更長，而不是光頭 | 參考資料[1]

這位機(jī)器人還會像真正的 Tony 老師一樣對你講話。Wighton：我的狗死了，我很難過。機(jī)器人：哇！酷！

最后，Wighton 成功用自己制造的機(jī)器人為自己剪了頭發(fā)，它的反饋是：這臺機(jī)器真的很好！雖然我還是讓我妻子幫我修理了一下頭發(fā)……

Wighton 還給自己的理發(fā)師評了分…… | 參考資料[1]

就算有點危險，但還是有人評價，Wighton 設(shè)計的機(jī)械臂也有著不容忽視的前景，它也能協(xié)助人類美發(fā)師和殘疾人。

事實上，模仿人類活動的機(jī)械臂，能幫我們做的事情不僅是剪頭發(fā)。它們早已變成了汽車廠的工人，農(nóng)民的好幫手，甚至還進(jìn)去了國際空間站……成為了我們真正有用的伙伴，也為殘障人士提供了多種可能。

有一場特殊的“奧運會”——半機(jī)械人奧運會，這場賽事中，全球各地的科研機(jī)構(gòu)會展示它們的機(jī)械臂最新研究成果，鼓勵大家研發(fā)適合殘疾人日常使用的輔助技術(shù)。

而在剛剛過去的 3 月份，中科院蘇州醫(yī)工所就在半機(jī)械人奧運會上獲得了上肢假肢組的冠軍。

中科院蘇州醫(yī)工所的假肢手能靈活快速地完成各種任務(wù)。

如今，機(jī)械假肢不僅能拿取東西、靈巧操作，甚至擁有了“觸覺”，未來還會有非常廣闊的發(fā)展和想象空間。

參考文獻(xiàn)

[1] https://www.youtube.com/watch?v=7zBrbdU_y0s

[2] https://justalto.com/the-robot-barber-shane-wightons-robotic-hairdresser/[3]http://www.njb.cas.cn/kydt2016/jlry_ky/202303/t20230331_6722549.html

策劃制作

來源丨把科學(xué)帶回家

責(zé)編丨林林