世界首次！杭州亞運(yùn)會(huì)“機(jī)器狗”運(yùn)鐵餅，萌萌的科技感拉滿！

“快看！賽場(chǎng)上有‘小狗’”

近日，在杭州亞運(yùn)會(huì)網(wǎng)球比賽現(xiàn)場(chǎng)幾只機(jī)器狗排隊(duì)入場(chǎng)，表演起了整齊劃一的“舞蹈動(dòng)作”給運(yùn)動(dòng)員們加油這一幕讓網(wǎng)友直呼“科技感也太強(qiáng)了！”

賽場(chǎng)上萌萌的機(jī)器狗不僅能當(dāng)啦啦隊(duì)員還能運(yùn)送鐵餅、花式比心

世界首次使用機(jī)器狗在賽場(chǎng)運(yùn)輸鐵餅

10月1日杭州亞運(yùn)會(huì)田徑鐵餅賽場(chǎng)上幾只電子機(jī)器狗來來回回運(yùn)送鐵餅四條小腿忙個(gè)不停，完成任務(wù)之后它們還會(huì)自己“趴”在場(chǎng)邊等待指令。

據(jù)了解，這是世界上首次在體育賽事中運(yùn)用機(jī)械狗來運(yùn)輸鐵餅。

機(jī)器狗的身形構(gòu)造很像寵物狗業(yè)內(nèi)也叫四足機(jī)器人個(gè)頭小一些的會(huì)坐下最新一代的機(jī)器狗還會(huì)算數(shù)、會(huì)翻譯、會(huì)指路。

為何選擇在賽場(chǎng)使用機(jī)器狗？

相關(guān)工作人員表示，“它的速度和人慢跑差不多”，能代替人追著鐵餅跑。負(fù)責(zé)運(yùn)送鐵餅的機(jī)器狗背上有個(gè)卡槽，能夠承受1至2公斤重的鐵餅，工作人員只需將鐵餅放置在卡槽上便可在第一時(shí)間操控機(jī)器狗。

在以往的每場(chǎng)鐵餅比賽中撿餅員需要跑7000多米。使用機(jī)器狗往返運(yùn)輸后，大大節(jié)省了工作人員體力。

賽場(chǎng)外也能偶遇機(jī)器狗

除了在賽場(chǎng)里，場(chǎng)外也有機(jī)會(huì)偶遇萌萌的機(jī)器狗，它做出的動(dòng)作讓觀眾連連驚呼！

會(huì)打招呼

會(huì)握手

會(huì)比心

智能四足機(jī)器人動(dòng)作靈活，力控關(guān)節(jié)是關(guān)鍵

早在2021年春晚，就出現(xiàn)了“機(jī)器?！薄缮钲趦?yōu)必選科技公司研發(fā)的牛年限定版智能四足機(jī)器人——“拓荒牛”表演的舞蹈節(jié)目。

要讓四足機(jī)器人做出如此靈活的動(dòng)作，力控關(guān)節(jié)是關(guān)鍵所在。“拓荒?！钡耐ㄓ昧仃P(guān)節(jié)包含多個(gè)自由度，能精準(zhǔn)地輸出位置和力矩，使多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器協(xié)同運(yùn)行，完成連貫、整齊的動(dòng)作。優(yōu)必選表示，這款新研發(fā)的關(guān)節(jié)，未來也將用于其它機(jī)器人產(chǎn)品上。

內(nèi)建的高性能實(shí)時(shí)主控系統(tǒng)、全動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法及激光雷達(dá)定位導(dǎo)航算法可為“拓荒?！苯鉀Q春晚舞臺(tái)這種高度對(duì)稱環(huán)境和稀疏特征下的定位問題。由于高性能算力的支持，這一系列復(fù)雜的算法可在1kHZ下實(shí)時(shí)完成，幫助它完成全地形快速行走與舞蹈動(dòng)作。

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展，這條賽道內(nèi)不僅有專業(yè)的機(jī)器人公司，一些互聯(lián)網(wǎng)大廠也開始嘗試研發(fā)高性能的四足機(jī)器人。

像騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室打造的移動(dòng)機(jī)器狗Jamoca是國內(nèi)首個(gè)能自行在梅花樁上順利移動(dòng)的四足機(jī)器人，其本體基于外部提供的硬件平臺(tái)改裝。騰訊自行研發(fā)的機(jī)器狗控制技術(shù)與智能大腦讓Jamoca能完成行走、小跑和跳躍動(dòng)作，并獲得自主定位和避障的能力。

Jamoca利用RGB-D相機(jī)實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，通過特征點(diǎn)匹配的方式，可在線跟蹤自身的運(yùn)動(dòng)軌跡，并結(jié)合視覺定位、運(yùn)動(dòng)里程以及慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，提高定位追蹤的精度和頻率；同時(shí)利用算法識(shí)別和獲取臺(tái)階和梅花樁的表面范圍和中心點(diǎn)位置，依此進(jìn)行可視化建模，重建整個(gè)三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

接著，再基于質(zhì)心動(dòng)力學(xué)實(shí)現(xiàn)在線的質(zhì)心軌跡生成和落腳點(diǎn)規(guī)劃。在保證機(jī)器狗的四條腿可以安全踏到下一個(gè)梅花樁的前提下，規(guī)劃出移動(dòng)長度最短、綜合耗力最小的行進(jìn)路線，并且可在線持續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

無論是載歌載舞的賀歲機(jī)器牛，還是走跑自如的機(jī)器狗，這些四足智能機(jī)器人所運(yùn)用的環(huán)境感知系統(tǒng)、高性能實(shí)時(shí)控制器、高精度帶寬伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制算法、定位導(dǎo)航方案多為技術(shù)團(tuán)隊(duì)自行研發(fā)。從優(yōu)必選、宇樹科技與騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室打造的產(chǎn)品來看，中國四足智能機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)已趨成熟。

據(jù)悉，杭州亞運(yùn)會(huì)的機(jī)器狗還在努力學(xué)習(xí)如何運(yùn)輸標(biāo)槍、鏈球等體育器材為大型國際運(yùn)動(dòng)盛會(huì)展現(xiàn)更多中國智能制造。

為中國制造點(diǎn)贊！

綜合來源：光明網(wǎng)、智能相對(duì)論等