我國水輪泵的研制始于1938年冬.四川省水利局的劉石卜(1907年11月~)先生與曹瑞芝先生等其他技術(shù)人員共同探索,將水輪與泵直接連接起來,全部沒入水中工作,1939年冬水輪泵的第一個(gè)木制模型在四川省三臺縣桃子園誕生。其工作原理、結(jié)構(gòu)型式與現(xiàn)在的同軸直連式水輪泵基本相同,但由于當(dāng)時(shí)缺乏技術(shù)資料,沒有現(xiàn)成的水輪機(jī)與水泵的水力模型,其效率較低。后經(jīng)劉臥先生多次對旋葉式水輪的工作特性以及與離心泵配合的相互關(guān)系進(jìn)行了一些摸索,終于在1941年底設(shè)計(jì)了D-101號水力汲水機(jī)。D-101號水力汲水機(jī)于1943年1月在三臺縣柳林灘之下游的可亭堰抽水站試驗(yàn),可用水頭為4.5米,提水高度為5.0米,每部可出水0.17米/秒。該機(jī)軸功率約14.7千瓦(20馬力),全部質(zhì)量為900多千克,效率在35%~40%之間,最高效率為40.8%,共裝機(jī)8臺。其后,又在彰明縣長青堰裝了2臺,三臺縣大圍堰裝了2臺,射洪縣1臺。其中可亭堰的8臺一直工作到1980年,后因山體塌方而埋沒。