運動手表是怎么知道你的海拔高度的?

“地有多厚 天有多高/地有多厚 天有多高/星星眨著眼/月兒劃問號/彗星拖著長長的尾巴/彩虹來架橋……”還有人記得這首《藍貓?zhí)詺馊枴返闹黝}曲嗎？是不是暴露年齡了～小時候的你，有沒有好奇過“天有多高、地有多厚”呢？
如果你平常有戴著運動手表爬山的習慣，可能還會發(fā)現(xiàn)，在爬山途中，手表似乎總會知道現(xiàn)在有多高，這是怎么做到的？01

物理思路 vs 幾何思路

測量高度有物理和幾何兩種思路。我們先說物理思路：如果你站在兩個地方，測到的重力不同，那就是這兩個地方距離地心（質心）的遠近不同，即高度不同。這種物理的思路聽著有點浪漫，但對于普通百姓，實用值約等于零。幾何的思路，從古到今一直被廣泛使用。選擇一個或多個觀測點，測量各種角度、邊長距離的數(shù)據(jù)，然后構建合適的三角形，就能算出高度。即使現(xiàn)在有衛(wèi)星定位系統(tǒng)（也是幾何思路），我們仍會采用這種方法來測山的高度，哪怕是珠穆朗瑪峰。02

有衛(wèi)星 vs 沒有衛(wèi)星

隨著人們知道了地球是個球，而且測量的尺度越來越大，情況就發(fā)生了改變，測得的數(shù)據(jù)要按地面的彎曲做出調整，同時，空氣密度不同引起的光線折射偏差也得考慮。更麻煩的是，有些地方根本就測不了，比如，想測一個海島，站太遠，島被淹沒在地平線以下，想靠近點，又沒陸地。后來，人類的天空變得更高，衛(wèi)星能幫我們看清大地的全貌，也讓我們的運動手表能知道所處的位置有多高。與傳統(tǒng)觀的地面測量不同，衛(wèi)星定位系統(tǒng)需要一個空間直角坐標系，這樣，空間內的任何位置都能用坐標來表示。在這個坐標系里，原點是地心，Z軸是地球的自轉軸（地軸的運動取均值），X軸指向子午線，Y軸按數(shù)學老師教的右手方法確定。所以，只要測得與4顆不同衛(wèi)星的距離，就能算出你所在位置的坐標，進而推算出其他有用的數(shù)據(jù)。這么一來，衛(wèi)星定位系統(tǒng)確實解決了原來的曲面和遠距離問題，但新問題又隨之產(chǎn)生，如何知道衛(wèi)星在空間的準確位置？又如何精確地測出你與衛(wèi)星之間的距離呢？想要精確，地面和衛(wèi)星使用的時間得先一致，現(xiàn)在具體是幾點幾分，以及每一秒應該有多長，必須相同，但我們地面的時間是以地球自轉為基礎，而衛(wèi)星使用原子時，這就得協(xié)調一致。還有，衛(wèi)星離我們那么遠，飛那么快，時間流逝的速度和地表是不同的，所以要按照愛因斯坦的相對論做修正。然后，衛(wèi)星的軌道你得算精準，這里又涉及很多物理參數(shù)。再然后，空氣密度不同對電磁波的影響仍然存在，測距時要考慮。還有，衛(wèi)星信號的接收機本身可能受到電磁干擾、軟件計算上的問題也會造成誤差。其實，衛(wèi)星定位系統(tǒng)測量的精度未必高于傳統(tǒng)的地面測量。所以，那些要求高的測量，需要空中網(wǎng)絡（衛(wèi)星系統(tǒng)）與地面網(wǎng)絡（地面輔助定位的基站）相結合，兩種數(shù)據(jù)互相矯正。03

衛(wèi)星定位與地圖

為了實際應用，我們需要把空間坐標的數(shù)值換算成地圖上的位置，也就是讓每個點都有對應的經(jīng)度、緯度、高度。制圖：徐靜中要給球面上的點確定經(jīng)緯度不難，但確定高度就不那么簡單了。因為，高度的起點在哪就是個問題。我們很容易想到用海平面作為高度的起點，然后把這個基準高度延伸到整個地球。可以，我國就是長期觀察黃海的漲落，算了一個海平面的平均值作為零海拔，這是測高的起點。但地球不是一個正球，它有點扁，基準海平面應該按最貼近地球的形狀去延伸，而這個形狀又必須能用數(shù)學來表達。思來想去，人類選擇了橢球體。我國的北斗系統(tǒng)使用2000國家大地坐標系，其中默認的地球橢球體長半軸為6378137米，短半軸為6356752.31414米。那么，現(xiàn)在確定經(jīng)緯度也要改用這個橢球體，它比正球體復雜一點點，如下圖所示。好啦，咱們只要把黃海高程延伸到整個橢球體，然后，你所在位置垂直到這個橢球面的距離就是高度。那運動手表里真是這樣算的嗎？還不是，因為衛(wèi)星定位系統(tǒng)不使用這個黃海高程延伸的橢球體。04

海平面不平

請你想一想，為什么要用海平面作為高度起點？因為水面能代表一個重力相等的面。我們知道，地球的重力分布并不均勻，所以全球的海平面（學名：大地水準面）在重力影響下有高有低，不是一個規(guī)則的球體。如果你要知道最正確的海拔高度，就應該是該點垂直到海平面的距離?？墒牵纪共黄降拇蟮厮疁拭鏌o法用數(shù)學表達，衛(wèi)星定位系統(tǒng)更不會采用。那衛(wèi)星定位系統(tǒng)用什么做高度起點呢？上文提到過北斗系統(tǒng)使用的2000國家大地坐標系，里面具體設定的那個橢球體（學名：基準橢球體），它就是全球算高度的起點。之所以設定這樣的橢球體，是因為經(jīng)過多年研究測算，它與地球幾何最吻合，可以代表全球平均的水準面。很顯然，它不等于我國的黃海高程延伸面。

現(xiàn)在知道了，我們通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)測量的高度，比如運動手表上的讀數(shù)，是上圖左側的橢球高。至于上圖右側的正高，也就是純正的海拔高度，你必須知道真實的大地水準面在哪里，海面部分它與水面吻合，但陸地部分（尤其在山地），這個面既看不見又難以定位，所以，**我國把黃海高程延伸到整個陸地，當作高度0，形成一個近似的大地水準面，**你日?？吹降牡貓D、地理標志上的高度都是以此為起點的近似海拔高度。參考文獻：

[1]GPS原理與接收機設計 謝鋼 電子工業(yè)出版社 2017.1

作者｜徐靜中 范琪審核｜劉松川 中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院高級工程師