[科普中國]-多模型控制

在一定條件下，多模型控制會具有更強的魯棒性，當(dāng)今工業(yè)控制過程中，不同的生產(chǎn)條件下的模型結(jié)構(gòu)或參數(shù)往往不同，該過程控制模型可視為多模型系統(tǒng)，近年來，對非線性系統(tǒng)也往往用多個線性模型來逼近，多模型方法被認(rèn)為是處理非線性系統(tǒng)常用的方法和技術(shù)。

較傳統(tǒng)的1魯棒控制和自適應(yīng)控制都是基于精確模型的控制設(shè)計思想，僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)對含有足夠小的或者恒定不確定性的系統(tǒng)進行控制。

中國模型控制技術(shù)網(wǎng)提供觸摸屏多媒體聲光電控制產(chǎn)品，單片機控制產(chǎn)品，傳感器控制產(chǎn)品，數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品，語音同步控制產(chǎn)品，語音解說、電腦搖頭燈控制器、機械傳動控制器，產(chǎn)品質(zhì)量卓越，相關(guān)技術(shù)指標(biāo)處于國際模型控制領(lǐng)域的領(lǐng)先水準(zhǔn)。

中國模型控制技術(shù)網(wǎng) 主要服務(wù)于規(guī)劃、能源、電信、教育、軍隊、電 力、水利、金融、公安、交警、鐵路等行業(yè)。 本公司擁有一大批高素質(zhì)的技術(shù)專家和工程技術(shù)人員，他們具有豐富的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。公司設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，開發(fā)的產(chǎn)品除了在技術(shù)上設(shè)計先進外，還要對每一項產(chǎn)品都要進行嚴(yán)密的工藝設(shè)計，質(zhì)量檢查和生產(chǎn)監(jiān)督，從而確保了產(chǎn)品 ――美觀、大方及質(zhì)量可靠。為了更好的為客戶服務(wù)，本公司一直將售后服務(wù)作為與產(chǎn)品不可分割的一部分，建立了完善的售后服務(wù)體系。

經(jīng)過多年的專業(yè)、誠信、守法經(jīng)營，公司已經(jīng)在競爭激烈的市場中樹立了良好的形象，得到了廣大用戶和合作方的認(rèn)可與支持。展望未來，中國模型控制技術(shù)網(wǎng)將一如既往，秉承 " 求實創(chuàng)新、專業(yè)恒遠(yuǎn) " 之理念，為用戶提供更好的更完美的聲光電控制解決方案，實現(xiàn)中國模型控制技術(shù)網(wǎng) " 永遠(yuǎn)居于行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先地位，提供更好更完美的解決方案 " 之使命。

1、72路燈光無線遙控電路板，帶2集電器電路。產(chǎn)品保修一年，終身質(zhì)保，適合所有的模型行業(yè)，特別適合于房地產(chǎn)模型上房屋銷售，可以做到點哪一橦樓，哪一橦樓閃亮?？梢愿鶕?jù)要求增加控制路數(shù)。

2、72路語音同步控制電路板，語音芯片，專業(yè)級音質(zhì)水平，可以同步根據(jù)語音打開關(guān)閉集電器設(shè)備，特別適合規(guī)劃模型和房地產(chǎn)模型等類的模型。可以根據(jù)不同的要求增加控制路數(shù)。

3、小鍵盤式控制電路板，可以做到百路燈光控制效果，通過在小鍵盤輸入不同的數(shù)字，電路板打開相應(yīng)的控制路數(shù)。

多模型控制是一種處理復(fù)雜系統(tǒng)的有效方法，尤其對于不確定性系統(tǒng)，可以提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度品質(zhì)。作為一種智能控制方法，多模型控制在理論和實踐中都取得了豐富的成果，但仍有很多需要完善之處。

多模型方法的基本思想是，根據(jù)被控對象的不確定范圍，用多個模型來逼近對象的全局動態(tài)特性進而基于多個模型建立相應(yīng)的控制器，通過模型調(diào)度策略以達到快速響應(yīng)外界需求的目的。多模型方法有自己獨立的內(nèi)涵，其核心問題在于如何進行模型集的構(gòu)造以及模型之間的調(diào)度方式。進行多模型控制設(shè)計要涉及到控制算法，建模方法、模型集構(gòu)造、多模型調(diào)度及切換與調(diào)整策略。

近年，非線性模型控制成為研究的熱點，但是真正用在實際工業(yè)過程控制上的控制策略卻不多，主要的原因是建立精確的非線性模型比較困難，需要花很多時間做實驗獲得精確模型的動態(tài)參數(shù)。

多模型預(yù)測控制是一種處理非線性系統(tǒng)較常用的方法。其特點是用多個線性模型來逼近非線性過程，將預(yù)測控制與多模型方法相結(jié)合，用一種非線性系統(tǒng)的線性化多模型的表示。