[科普中國]-航帶法空中三角測量

簡介

由于在單個模型練成航帶模型的過程中，個單個模型中的偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差將傳遞到下一個模型中去，這些誤差傳遞累積的結(jié)果會使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需要做模型的非線性改正，才能得到較為滿意的結(jié)果，這邊是航帶法空中三角測量的基本思想。

主要工作流程（1）像點坐標的量測和系統(tǒng)誤差改正；

（2）像對的相對定向；

（3）模型連接及航帶網(wǎng)的構(gòu)成；

（4）航帶模型的絕對定向；

（5）航帶模型的非線性改正1

建網(wǎng)過程（1）像點坐標量測與系統(tǒng)誤差改正（也即是進行內(nèi)定向）。

量測每個像對事先選定好的加密點及控制點的像平面坐標，并進行系統(tǒng)誤差改正。

（2）連續(xù)法相對定向建立單個模型。

建立起的航帶內(nèi)各單個模型的像空間輔助坐標系，其特點是各模型的像空間輔助坐標系統(tǒng)，坐標軸向都保持彼此平行，但模型比例尺各不相同，坐標原點也不一致。相對定向其目的是恢復(fù)攝影時刻左右像片之間的相對位置和姿態(tài)的關(guān)系，建立與地面相似的幾何模型。2

（3）航帶內(nèi)各立體模型利用公共點進行連接（模型連接），建立統(tǒng)一的航帶網(wǎng)模型。

航帶內(nèi)各單個模型建立之后，以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)三個連接點高度應(yīng)相等為條件，從航帶的左端至右端的方向，逐個模型的歸化比例尺，統(tǒng)一坐標原點，使全航帶內(nèi)單個模型連接成一個統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)模型。統(tǒng)一后的模型點坐標為攝影測量坐標系坐標。通過比例尺統(tǒng)一后，就可以求得各單個模型比例尺一致的坐標，還需要將各單個模型連接成一個整體的航帶模型，即將航帶中所有的攝站點、模型點的坐標都納入到全航帶統(tǒng)一的攝影測量坐標系中，構(gòu)成自由航帶網(wǎng)。模型連接的實質(zhì)就是比例尺歸化，然后計算模型點坐標。

（4）航帶網(wǎng)模型的絕對定向。

航帶網(wǎng)模型的絕對定向是指將航帶模型在航帶輔助坐標系中的坐標納入到地面攝影測量坐標系中，取得模型點的地面攝影測量坐標值。航帶模型的絕對定向，把航帶模型視為一個整體，采用與單個模型定向完全相同的方法。其主要流程是：將控制點的地面測量坐標轉(zhuǎn)化成地面攝影測量坐標；計算重心坐標和重心化坐標； 絕對定向誤差方程式的建立和法方程式的求解；計算概略絕對定向坐標。

（5）航帶網(wǎng)模型的非線性改正。

在模型連接的過程中，單個模型的偶然誤差和系統(tǒng)誤差會傳遞到下一個模型中去，會使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶網(wǎng)模型還要進行非線性改正。

航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)；

利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標系中；

同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)；

計算各加密點坐標。

平差單元：以一條航帶作為平差計算單元；

平差條件：利用已知控制點內(nèi)業(yè)加密坐標應(yīng)與外業(yè)實測坐標相等，相鄰航帶間公共連接點上的加密坐標應(yīng)相等為平差條件；

平差目的：在全區(qū)域范圍內(nèi)把航帶網(wǎng)模型坐標視為觀測值，用最小二乘法整體解算各航帶網(wǎng)的非線性變形改正系數(shù)，最終計算出整個測區(qū)內(nèi)所有加密點的地面測量坐標；

平差模型：多項式改正。