法平面方程
設(shè)空間曲線T由參數(shù)方程
表示,其中
、
、
都是在
上可導(dǎo)的函數(shù),且
,
,
不全為0。
考慮曲線T上對(duì)應(yīng)于 的一點(diǎn)
及對(duì)應(yīng)于
的鄰近一點(diǎn)
,根據(jù)空間解析幾何知,曲線的割線
的方程是
或
當(dāng)點(diǎn)M沿曲線T趨向于點(diǎn)
時(shí),割線
的極限位置
就是曲線T在點(diǎn)
處的切線。
通過對(duì)上式取極限,即得曲線T在點(diǎn) 處的切線方程
切線的方向向量稱為曲線T在點(diǎn)
處的切向量,它是一個(gè)非零向量。若
、
、
中個(gè)別為0,切線方程應(yīng)按空間解析幾何中有關(guān)直線的對(duì)稱式方程的說明來理解。
通過點(diǎn) 而與切線垂直的平面稱為曲線T在點(diǎn)
處的法平面。它是通過點(diǎn)
而以T為法向量的平面,因此這法平面的方程為
公式推廣1、如果空間曲線T以形式給出,可以選x為參數(shù)從而將曲線方程改為
x=x
,
都在
處可導(dǎo),則T上點(diǎn)
處的切向量可取為
從而點(diǎn)
處的切線方程為
法平面方程為
2、如果空間曲線T以
的形式給出,
是曲線T上的一點(diǎn),不難推得,曲線T上點(diǎn)
處的切線方程為
曲線T上點(diǎn)
處的法平面方程為
這里的行列式表示行列式在點(diǎn)
的值。2