2019年12月3日，隼鳥2號正式開始啟動(dòng)離子發(fā)動(dòng)機(jī)，馬力全開返航地球，永遠(yuǎn)結(jié)束了它的“龍宮”探險(xiǎn)。
小行星龍宮。來源：JAXA
而在短短一年半之前，這顆探測器才剛剛歷時(shí)三年半時(shí)間，跋涉數(shù)十億公里，抵達(dá)了這顆名叫“龍宮”、直徑只有約900米的小行星。
隼鳥2號從地球到小行星龍宮的軌道。改編自：JAXA
時(shí)間真是過得太快了！
在2018年的下半年，隼鳥2號已經(jīng)出色完成了多項(xiàng)科學(xué)考察，順利投下了2枚巡視器和1枚著陸器。（詳情參見：進(jìn)擊的隼鳥2號https://mp.weixin.qq.com/s/za9gswkvKLeGH8u58_yZiw）
隼鳥2號攜帶的巡視器MINERVA-II1（左）和著陸器MASCOT（右），已分別于2018年9月21日和10月3日投下。來源：JAXA
這是人類首次成功在小行星上釋放巡視器并拍攝和傳回照片。
巡視器MINERVA-II 1B在2018年9月23日落地前（左）和落地后（右）拍攝的龍宮照片。來源：JAXA
但此后的2019年，才是這顆探測器真正大展身手的一年，滿載而歸的一年。
2019年，絕對稱得上是隼鳥2號的幸運(yùn)年。而這幸運(yùn)背后，亦是無數(shù)相關(guān)工作者們多年來精心籌劃和不懈努力的回報(bào)。
第一次著陸采樣：采集表面物質(zhì)
2019年2月22日，隼鳥2號順利著陸在龍宮表面的預(yù)定著陸區(qū)L08-E1。（本節(jié)詳見：電光火石，短兵相接！隼鳥2號第一次龍宮采樣全記錄https://mp.weixin.qq.com/s/uLDaEp5W2K4mxwSEm7_DtA）
龍宮上已投下的標(biāo)記球TM位置和預(yù)定著陸區(qū)L08-E1位置，著陸區(qū)范圍是一個(gè)直徑6米的圓形區(qū)域。來源：JAXA
著陸點(diǎn)非常精準(zhǔn)，和預(yù)定著陸區(qū)中心只偏離了1米。
隼鳥2號第一次著陸采樣點(diǎn)。漢化自：JAXA
隼鳥2號采用的是接觸采樣，整個(gè)采樣過程只有幾秒鐘。
隼鳥2號的采樣桿位置和底部視圖。來源：JAXA
一旦檢測到底部長長的采樣桿接觸到了龍宮表面，就即刻從采樣桿中以300米/秒的速度發(fā)射出一枚鉭質(zhì)子彈，射向龍宮表面。
采樣桿結(jié)構(gòu)和鉭質(zhì)子彈實(shí)物（質(zhì)量5克，直徑8毫米）照片，使用鉭質(zhì)子彈是為了避免采集的樣品中混入不可控的污染物。來源：JAXA
子彈撞出的碎屑被彈射入采樣桿中，經(jīng)過多次彈射被隼鳥2號納入囊中。
漢化自：JAXA
降落、接觸采樣、上升，電光火石，干脆利落
隼鳥2號的第一次著陸采樣。來源：JAXA
隼鳥2號第一次著陸采樣流程（低高度段）。
激光高度計(jì)LIDAR和近距離激光測距儀LRF是隼鳥2號在距龍宮表面不同高度處采用的不同測距方式。來源：JAXA
激烈采樣后留下的“罪證”
2019年2月22日7:30（日本時(shí)間），隼鳥2號的光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)ONC-W1在距離龍宮表面約25米處拍下了第一次著陸采樣后龍宮表面的樣子。
來源：JAXA、東大等
順利完成第一次著陸采樣之后，隼鳥2號還有更大的野心。
雖說小行星是古老而原始的太陽系物質(zhì)遺跡，但小行星表面的物質(zhì)大多經(jīng)歷了漫長的空間風(fēng)化和改造，很可能已經(jīng)不能體現(xiàn)它原本形成時(shí)的物質(zhì)成分了。
也就是說，想要知道原始的太陽系物質(zhì)成分，需要?jiǎng)冮_小行星的表面，采集到內(nèi)部的物質(zhì)才行。
投下撞擊器：去小行星上炸個(gè)坑
為此，隼鳥2號采用了采用了更為暴力和冒險(xiǎn)的方式。（本節(jié)詳見：先是沖我打了一槍，然后還要開炮…人類也太兇殘了吧！https://mp.weixin.qq.com/s/RAtPBoCZdJbFefCXO2Zhxg）
2019年4月5日，隼鳥2號向龍宮表面投下一枚“炸彈”——重達(dá)14公斤的撞擊器（Small Carry-on Impactor，簡稱SCI）（其中有9.5公斤都是炸藥）。
隼鳥2號投下撞擊器&采樣示意。來源：JAXA
被扔下的撞擊器在半空中引爆炸藥，把底端厚約5毫米、重2公斤的純銅質(zhì)薄板“壓縮”為一枚“炮彈”，使之高速撞向龍宮表面。
銅板加速過程中的變形過程，注意銅板一開始會(huì)先改變凹凸的朝向?！芭趶棥币矔?huì)迅速被加速到2公里/秒。之所以選擇在半空中引爆，以純銅炮彈撞擊，是為了不讓炸藥污染采樣區(qū)。來源：JAXA
而另一邊呢，“肇事鳥”隼鳥2號本機(jī)為了不被炸出的濺射物撞傷，丟完“炸彈”拔腿就跑，只留下一個(gè)DCAM3相機(jī)來拍攝這場爆破大戲。
隼鳥2號投下撞擊器之后的躲避計(jì)劃。來源：改編自參考文獻(xiàn)13
撞擊非常成功，直接在龍宮表面炸出了一個(gè)直徑十多米的人造撞擊坑，隼鳥2號自己安全避難，毫發(fā)無損。
撞出的人造撞擊坑直徑超過10米，深度約2-3米。值得注意的是新撞出的撞擊坑內(nèi)部呈暗黑色，表明挖出的新鮮物質(zhì)似乎比表面物質(zhì)顏色更暗。來源：JAXA、東大等。
這些被撞出表面的龍宮次表層地下新鮮物質(zhì)，正等待著隼鳥2號再次著陸，并將其收入囊中。
第二次著陸采樣：采集地下物質(zhì)
2019年7月11日，隼鳥2號再次下降，抵達(dá)龍宮表面C01-Cb區(qū)域，開始第二次著陸采樣。（本節(jié)詳見：3億公里外，60厘米精度！隼鳥2號第二次龍宮采樣全記錄https://mp.weixin.qq.com/s/hj27jce9rcAKOLqtf7g3Gg）
第二次著陸采樣區(qū)一帶的三維地形DEM
由著陸前的三次下降觀測數(shù)據(jù)繪制。來源：JAXA
一時(shí)間，銀瓶乍破，碎石漫天，隼鳥2號與小行星龍宮再次完成了一場電光火石的“邂逅”，然后迅速上升。
2019年7月11日9:03:54-9:11:44（機(jī)上，北京時(shí)間），隼鳥2號CAM-H相機(jī)拍攝的降落、采樣、上升過程（10倍速）。初始高度8.5米，最后高度150米。來源：JAXA
盡管第一次采樣對探測器造成了一點(diǎn)損傷，隼鳥2號已經(jīng)不像剛抵達(dá)龍宮時(shí)那么健康了。但在項(xiàng)目組的精心謀劃和反復(fù)演習(xí)之下，隼鳥2號依然順利完成了第二次著陸采樣，而且比第一次著陸還要精準(zhǔn)。
實(shí)際著陸點(diǎn)和計(jì)劃著陸區(qū)中心只差了60厘米！（第一次是差了1米）。
（左）著陸點(diǎn)（藍(lán)點(diǎn)）和計(jì)劃著陸區(qū)C01-Cb的中心（綠點(diǎn)）的位置；（右）采樣桿接觸點(diǎn)的位置（黃圈）。來源：JAXA
第二次短兵相接后留下的暴行痕跡
（上）2019年7月11日9:06:32，ONC-W1相機(jī)拍攝，可見漫天碎石。（下）同日9:08:52（均為機(jī)上、北京時(shí)間），ONC-W1相機(jī)拍攝，可見子彈打出的新鮮物質(zhì)比周圍更暗。來源：JAXA、東大等。
7月12日，隼鳥2號帶著從龍宮地下次表層采集的物質(zhì)，安全回到距離龍宮表面20公里高處的伴飛位置，第二次著陸采樣圓滿成功。
JAXA控制室里再次傳來成功的歡呼聲。來源：JAXA
兩次著陸采樣點(diǎn)分別被命名為“玉手箱”（Tamatebako）和“萬寶槌”（Uchide-no-kozuchi），均來源于日本傳說故事。
第一次著陸采樣點(diǎn)TD1和第二次著陸采樣點(diǎn)TD2的位置。來源：JAXA、東大等。
這是人類首在小行星上成功完成多次著陸采樣，并首次采集到次表層地下樣品。
至此，隼鳥2號兩發(fā)兩中，成功收入了小行星龍宮表面和次表層地下的物質(zhì)樣本。不過在返回地球之前，它還有最后一個(gè)小任務(wù)要完成，那就是：投下最后一枚巡視器MINERVA-II2。
投下最后一枚巡視器：一場奇幻旅程
然而很不幸的是，最后一枚巡視器從2018年11月開始就已經(jīng)檢測出了故障，只能保持通訊，但無法啟動(dòng)數(shù)據(jù)處理等響應(yīng)了。也就是說，這枚巡視器最初計(jì)劃的著陸龍宮表面、移動(dòng)和拍照等工作都無法完成了。（不過也沒什么關(guān)系，去年投放的兩枚MINERVA-II1已經(jīng)完美完成了這些工作）。
MINERVA-II2基本情況。改編自：東北大。
但隼鳥2號項(xiàng)目組并沒有放棄讓最后這枚巡視器和還剩下的幾枚標(biāo)記球發(fā)揮余熱。
在已經(jīng)無法拍照和觀測的情況下，隼鳥2號項(xiàng)目組極盡巧思，讓兩枚標(biāo)記球TM-E、TM-C和巡視器MINERVA-II2從更高的高度上（約1公里高處）被釋放向龍宮表面，觀察它們在龍宮微弱引力下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)提升龍宮的重力場模型。（本節(jié)詳見：隼鳥2號：標(biāo)記球和巡視器的奇幻環(huán)球旅程https://mp.weixin.qq.com/s/kJ5GZLU4kNyJZa99XkR0dw）
在龍宮微弱的引力之下，三個(gè)小家伙都經(jīng)歷了一場前所未有的奇幻旅程：花了幾天時(shí)間、環(huán)繞小行星龍宮數(shù)圈，才緩緩落在了龍宮表面。
時(shí)間均為北京時(shí)間。來源：JAXA、千葉工大等。
這是人類迄今為止向地外天體投放的最小的人造環(huán)球“衛(wèi)星”，也是世界首次成功向環(huán)小天體軌道投放復(fù)數(shù)顆人造衛(wèi)星。
為此，隼鳥2號項(xiàng)目組用人類最早的兩顆人造，衛(wèi)星斯普尼克1號（Sputnik 1）和探險(xiǎn)者1號（Explorer 1），為兩顆標(biāo)記球TM-C和TM-E命名，分別命名為斯普尼克和探險(xiǎn)者。
蘇聯(lián)的斯普尼克1號（左）和美國的探險(xiǎn)者1號（右）。來源：維基
返航：前方地球，再見龍宮！
2019年11月13日，隼鳥2號啟動(dòng)RCS推進(jìn)器，從伴飛位置開始遠(yuǎn)離小行星龍宮，正式進(jìn)入“返航模式”。
隼鳥2號啟程離開龍宮的日程表。改編自：JAXA
返航最初的5天，隼鳥2號會(huì)為龍宮拍攝一系列告別照，此后就會(huì)改變朝向，再也看不到龍宮了。
最后一張龍宮近照，往后余生，漸行漸遠(yuǎn)。
2019年11月13日9:15（北京時(shí)間），剛剛出發(fā)的隼鳥2號用ONC-T相機(jī)拍攝的龍宮。來源：JAXA、千葉工大
終于要說再見了。
2019年11月12日，隼鳥2號正式啟程前的控制室。來源：JAXA
**如果一切順利的話，隼鳥2號將于2020年12月抵達(dá)地球，裝著珍貴小行星樣本的返回艙將再入地球灼熱的大氣層，**降落在澳大利亞的Woomera——這也是10年前的不死鳥，隼鳥初號機(jī)返回艙落下的地方。
澳大利亞Woomera返回區(qū)位置。來源：JAXA
等待著擁抱龍宮樣品的無菌操作室已經(jīng)準(zhǔn)備好了。
來源：JAXA/安部正真
2019這一年，太長也太短。
再見了，龍宮！
辛苦了，隼鳥2號！
2020年，我們相約地球再見！
參考文獻(xiàn)
[1] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20191112_ver10.pdf
[2] 近日參上「はやぶさ２」第7回 小型探査ローバMINERVA-II1、いよいよ小惑星へ著陸／リュウグウを表面で探査する─小型著陸機(jī)MASCOT
http://www.isas.jaxa.jp/feature/hayabusa2/haya2_07.html
[3] JAXA | MINERVA-II1が撮影した畫像、第2弾！
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_MNRV/
[4] タッチダウン地點(diǎn)
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20190220_TDPoint/
[5] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190305_ver9.pdf
[6] はやぶさ2による小惑星レゴリス試料採取を模擬した衝突実験
http://planetary.jp/future_sse/post-hayabusa2/post-hayabusa2_file/regolith-sampling_2015-3-247.html
[7] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190206_ver8.pdf
[8] TPS | Hayabusa2 has touched down on Ryugu!
http://www.planetary.org/blogs/jason-davis/hayabusa2-touches-down.html
[9] JAXA | タッチダウン直後の畫像
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20190225_TD1_W1image/
[10] JAXA | 「はやぶさ2」タッチダウン想像図CG/"Hayabusa2" CG Animation
https://www.youtube.com/watch?v=OR-vN1xyfF0
[11] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190318_ver8.pdf
[12] Saiki, T., Imamura, H., Arakawa, M., Wada, K., Takagi, Y., Hayakawa, M., ... & Okamoto, C. (2017). The small carry-on impactor (SCI) and the Hayabusa2 impact experiment. Space Science Reviews, 208(1-4), 165-186.
[13] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190318_ver8.pdf
[14] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190509_ver6.pdf
[15] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190709_ver8.pdf
[16] 第2回タッチダウンの畫像公開 http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20190726_TD2_images/
[17] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190725_ver9.pdf
[18] 第2回タッチダウン畫像速報(bào)http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20190711_PPTD_ImageBulletin/
[19] 「はやぶさ２」第2回タッチダウン運(yùn)用 管制室前ライブ配信
https://www.youtube.com/watch?v=QazGb1pIHMA
[20] MINERVA-Ⅱ2 ローバ２分離運(yùn)用について
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Minerva-II2_PressConf_Sep24_2019_Yoshida_jp.pdf
[21] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190924_ver4.pdf
[22] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20191028_verP.pdf
[23] MINERVA-Ⅱ2 ローバ２分離運(yùn)用結(jié)果
https://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/press/files/20191028_minerva-II2.pdf
[24] 〝さよならリュウグウ？キャンペーンのお知らせ
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20191113_SAYONARA_Ryugu/
[25] https://twitter.com/haya2_jaxa/status/1194471318709649408
[26] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190822_ver12.pdf
[27] http://www.hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material/press/Hayabusa2_Press20190611_ver6a.pdf
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