[科普中國]-“微深杯”3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽-單電機(jī)雙足步進(jìn)機(jī)器人-創(chuàng)新科技

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單電機(jī)雙足步進(jìn)機(jī)器人所屬賽區(qū) ：江西賽區(qū)參賽學(xué)校 ：江西理工大學(xué)參賽賽項(xiàng) ：行業(yè)/企業(yè)熱點(diǎn)命題參賽方向 ：“微深杯”3D打印創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽團(tuán)隊(duì)名稱 ：創(chuàng)新科技指導(dǎo)老師 ：朱花團(tuán)隊(duì)成員 ：廖嘯林,劉毅,黎業(yè)鉦,徐文浩團(tuán)隊(duì)口號 ：我創(chuàng)新！我快樂！
作品圖片：http://3dds.3ddl.net/data/zpandteam/original/sp_8d8d1c8a06c0d02849675609016c0fff.jpg科學(xué)性說明：隨著世界的發(fā)展，科技的進(jìn)步，越來越多的事情不需要人親自去完成。比如快速將物品傳遞到另一個(gè)地方，比如深入到危險(xiǎn)地帶等等。如果這些事情完全靠人去完成不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)還很危險(xiǎn)。對此，我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出單電機(jī)雙足步進(jìn)機(jī)器人用以滿足人們對于上述要求的需求。該機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1、動力裝置采用TSI發(fā)動機(jī)，其強(qiáng)勁的馬力輸出為機(jī)器的正常運(yùn)作提供了動力支持。2、機(jī)器的運(yùn)動軌跡由機(jī)架尾端控制板中的至強(qiáng)處理器控制，跟隨內(nèi)置程序的運(yùn)行而運(yùn)作，同時(shí)也可以手動控制。3、機(jī)器底部存放著大容量的燃料電池，一次為根基為機(jī)器的長期工作提供了無限可能。4、機(jī)器整體十分輕便，機(jī)架部分由輕便且強(qiáng)度大的鈦合金組成，雙腳的仿人設(shè)計(jì)使得機(jī)器能適應(yīng)更多場合。5、電池通過穩(wěn)壓模塊得到穩(wěn)定電壓，輸入到發(fā)動機(jī)。 6、搖桿通過3D接觸帶動雙足快速運(yùn)動。7、齒輪帶動曲柄搖桿快速轉(zhuǎn)動。 8、可調(diào)節(jié)傳動兩齒輪傳動比，提高轉(zhuǎn)速。9、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，使傳動軸齒輪轉(zhuǎn)動。
作品鏈接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=3321