[科普中國]-橫向移運(yùn)

橫向移運(yùn)即橫向移運(yùn)設(shè)備。橫向移送設(shè)備指用移送臺(tái)車，橫移機(jī)和推、拉鋼機(jī)移送鑄坯至冷床或其他場地的設(shè)備。橫向移送設(shè)備的種類很多，主要有移送臺(tái)車，橫移機(jī)和推、拉鋼機(jī)等。大型板坯連鑄機(jī)常使用移送臺(tái)車完成鑄坯橫向移送。移送臺(tái)車由輥道、車體、走行裝置、滑線接電裝置、緩沖裝置以及電控設(shè)備等組成。臺(tái)車上設(shè)置的輥道，在澆注過程中就是連鑄機(jī)出坯輥道的一部分，鑄坯到位后，臺(tái)車迅速橫向行走，與下一個(gè)工序的輥道相連接，將鑄坯輸送到下一工序。

簡介橫向移送鑄坯至冷床或其他場地的設(shè)備。橫移機(jī)一般采用上部軌道型，設(shè)有走行裝置、可升降的臂或鉤爪及其傳動(dòng)裝置等。推、拉鋼機(jī)則是一種簡單的橫向運(yùn)輸設(shè)備，種類也很多，有液壓推鋼機(jī)、電動(dòng)—機(jī)械拉鋼機(jī)等。液壓推鋼機(jī)由推頭小車、擺桿、同步軸和液壓缸等組成。電動(dòng)—機(jī)械拉鋼機(jī)有鋼絲繩—撥爪小車、拉鋼式和板鏈?zhǔn)降榷喾N類型。1

機(jī)車轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)按照機(jī)車車輛檢修工藝的要求，在轉(zhuǎn)向架與車體車分解后，需要一種工裝設(shè)備將轉(zhuǎn)向架移至其他股道，對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行構(gòu)架與電機(jī)輪對進(jìn)一步分解作業(yè)，對分解后的構(gòu)架、輪對、電機(jī)進(jìn)行檢修作業(yè)。同時(shí)，對檢修、組裝后的轉(zhuǎn)向架，也需要這種工裝設(shè)備將轉(zhuǎn)向架移動(dòng)至車體所在股道，與車體進(jìn)行組裝連接。傳統(tǒng)作法是使用庫內(nèi)天車及吊具，將轉(zhuǎn)向架在各股道之間移動(dòng)。這種方式工序繁瑣，耗時(shí)費(fèi)力，安全隱患較多。為此，研發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)車轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)設(shè)備。

1、技術(shù)性能特點(diǎn)

橫向移動(dòng)設(shè)備控制方式為無線遙控和按鈕控制箱。通過操縱相應(yīng)按鈕，可實(shí)現(xiàn)液壓頂升自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的升降，使轉(zhuǎn)向架升至一定高度，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架的橫向遷移。相關(guān)的技術(shù)性能特點(diǎn)如下：控制距離100m 以內(nèi)；運(yùn)行過程采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制；橫向移動(dòng)設(shè)備行走速度可調(diào)整；驅(qū)動(dòng)電源為蓄電池供電，且需定期檢查電瓶容量，以及時(shí)充電；橫向移動(dòng)設(shè)備連續(xù)工作時(shí)間為2h；橫向移動(dòng)設(shè)備工作時(shí)，采用聲光警示，以防事故發(fā)生。

2、設(shè)計(jì)參數(shù)

電源：DC110V；

電機(jī)功率：5.5kW；

葉片泵額定壓力：14MPa；

葉片泵額定流量：10.1ml/r；

葉片馬達(dá)額定扭矩：1060N.m；

液壓馬達(dá)排量：625ml/r；

升降行程：120mm；

行走速度：0 ～ 10m/min（可調(diào)）；

承載能力：45t；

外形尺寸：5250×4350×2270；

連續(xù)工作時(shí)間：≥ 2h。

3、設(shè)備構(gòu)成

主要設(shè)備組成：控制系統(tǒng)1套；液壓泵站1套；驅(qū)動(dòng)裝置2套；從動(dòng)裝置2套；液壓頂升自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2套；龍門車體構(gòu)架1套；輔助支撐4套。

（1）控制系統(tǒng)

橫向移動(dòng)設(shè)備的動(dòng)力源采用兩組電瓶，每8個(gè)為一組，共16個(gè)電瓶（12V 100AH）。儲(chǔ)備電能可滿足負(fù)載持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2～4h。配置控制柜，安裝所有控制元件、集成板、控制器、接觸器、空氣開關(guān)等元件。電器控制部分具有遙控和手控兩種運(yùn)行方式，能夠無擾動(dòng)切換?？刂撇糠值暮诵牟捎闷樟謨|威科技有限公司的控制器總成和無刷直流電機(jī)，集成化程度高，使用方便，故障率低，抗干擾性強(qiáng)。遙控器可在100m 遠(yuǎn)范圍內(nèi)控制橫移設(shè)備升降、行走。

（2）液壓泵站

液壓泵站由液壓泵、集成閥塊、液壓閥、管路、油箱、直流電機(jī)、支架等組成。具有兩大功能：給頂升機(jī)構(gòu)液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的升降動(dòng)作；給驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)供油，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的前后移動(dòng)。

（3）驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、主動(dòng)輪組件、支座等組成。液壓泵站向液壓馬達(dá)供油時(shí)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移設(shè)備的移動(dòng)。

（4）從動(dòng)裝置

從動(dòng)裝置由從動(dòng)輪組件、支座等組成。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移設(shè)備的移動(dòng)。

（5）液壓頂升自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

液壓頂升自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有液壓缸、自動(dòng)補(bǔ)償升降臂單耳座、銷軸、浮動(dòng)支撐等組成。液壓泵站向液壓頂升機(jī)構(gòu)供油時(shí)，液壓頂升機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)升降。

（6）龍門車體構(gòu)架

龍門車體構(gòu)架用于安裝固定液壓頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、輔助支撐等部件，從而成為一整體剛性機(jī)構(gòu)。

（7）輔助支撐

輔助支撐由支座、軸、軸承、擋圈等組成。當(dāng)橫移設(shè)備行走至十字交叉軌道時(shí)，輔助支撐起作用。正常行走時(shí)，輔助支撐不與軌道接觸。1

結(jié)語機(jī)車轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)設(shè)備是研制開發(fā)的新型產(chǎn)品。經(jīng)過深入細(xì)致的研究和多次模擬試驗(yàn)，同時(shí)對關(guān)鍵部件如控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、液壓頂升自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，充分滿足了轉(zhuǎn)向架檢修工藝的要求。機(jī)車轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)設(shè)備研制，不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)車轉(zhuǎn)向架在檢修庫內(nèi)各股道之間轉(zhuǎn)移，而且填補(bǔ)了機(jī)務(wù)段各檢修庫之間、檢修庫內(nèi)庫外的遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)的空白。橫向移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行過程可半自動(dòng)化無線遙控，也可手動(dòng)控制按鈕操作。該設(shè)備通過液控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的升降、移動(dòng)，操作方便（只需一人操作），移動(dòng)平穩(wěn)，行走速度可調(diào)定，定位準(zhǔn)確，節(jié)約人力，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了作業(yè)安全系數(shù)，提高了工作效率，充分滿足轉(zhuǎn)向架檢修工藝要求。機(jī)車轉(zhuǎn)向架橫向移動(dòng)設(shè)備已實(shí)施多個(gè)項(xiàng)目。在鐵路局機(jī)務(wù)段中修新建項(xiàng)目，大功率檢修基地等已投入使用。實(shí)踐表明，該設(shè)備質(zhì)量性能穩(wěn)定，運(yùn)行狀況良好，用戶滿意。1

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

李曉林 - 教授 - 西南大學(xué)