[科普中國]-[原創(chuàng)]MG-1無人植保機(jī)使用技術(shù)

大疆MG-1無人機(jī)植保機(jī)的使用在操作上主要應(yīng)考慮技術(shù)參數(shù)、用藥參數(shù)、優(yōu)劣勢(shì)及作業(yè)效果等幾個(gè)方面。1　無人機(jī)技術(shù)參數(shù)大疆MG-1無人機(jī)植保機(jī)主要技術(shù)參數(shù)包括外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）:1 471 mm × 1 471 mm× 482 mm (機(jī)臂展開，不含螺旋槳)，780 mm× 780 mm × 482 mm (機(jī)臂折疊)；容積:10 L；標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)載荷 ：10 kg；噴頭數(shù)量：4個(gè)；最大噴灑速率：0.43 L/min（單個(gè)噴頭，以水為例）；噴 幅 ：4~6 m（4個(gè)噴頭，距作物高度約1.5~3 m）；懸停時(shí)間：24 min（起飛質(zhì)量12.5 kg），或10 min（起飛質(zhì)量22.5 kg）；最大作業(yè)飛行速度：8 m/s。MG-1無人植保機(jī)單次作業(yè)飛行時(shí)間3~8 min，單次飛行綜合用時(shí)（包括加藥時(shí)間）約為9~10 min，單日每架飛機(jī)作業(yè)在12架次以上，1塊電池可飛行2架次，單日最大作業(yè)面積可達(dá)500畝。2　用藥參數(shù)棗樹植保作業(yè)用藥為300 mL裝的苦參堿和500 mL裝的高效氯氟氰菊酯。農(nóng)藥配制比例為300 mL苦參堿6瓶，500 mL高效氯氟氰菊酯2瓶，共兌水25 L，濃度為1∶10。當(dāng)?shù)鼐用駛鹘y(tǒng)噴灑棗樹農(nóng)藥配比為30 mL農(nóng)藥兌水15 L，濃度為1∶500。3　優(yōu)勢(shì)3.1　節(jié)水情況按照單位面積相同用藥量計(jì)算，無人植保機(jī)作業(yè)節(jié)水可達(dá)49倍。3.2　單架次平均作業(yè)面積單架次平均作業(yè)面積可達(dá)20.9畝/次。3.3　單塊電池可作業(yè)面積一塊電池可以飛行2個(gè)架次，由此計(jì)算單塊電池作業(yè)面積為41.8畝。3.4　單次飛行綜合作業(yè)效率2.1畝/min~2.5畝/min。3.5　平均每畝施藥量平均每畝施藥量0.38 L。3.6　平均每畝純農(nóng)藥施量平均每畝純農(nóng)藥施量為38 mL，如果按農(nóng)藥密度大于等于水密度來計(jì)算的話，每畝純農(nóng)藥施量大于等于76 g。4　作業(yè)中故障原因作業(yè)中可能造成故障的原因有：①作業(yè)區(qū)域電線較多，視野不好，飛機(jī)碰觸電線導(dǎo)致墜機(jī)；②棗樹林中起飛，飛行空間不夠，導(dǎo)致撞擊樹枝而墜機(jī)；③機(jī)器施藥過程中失控，飛機(jī)無目的飛行，電池耗盡墜落等。5　裝備作業(yè)效果5.1　MG-1作業(yè)指標(biāo)MG-1作業(yè)指標(biāo)分析結(jié)果（見表1）。 1MG-1作業(yè)指標(biāo)計(jì)算分析結(jié)果5.2　MG-1作業(yè)效果通過以上數(shù)據(jù)分析可以看出，大疆MG-1無人棗樹植保作業(yè)一架次作業(yè)面積可達(dá)21畝，綜合用時(shí)9~10 min，如果按1 d累計(jì)作業(yè)8 h計(jì)算，理論作業(yè)面積可達(dá)67.2 hm2，效率相當(dāng)可觀。5.3　MG-1機(jī)型存在的不足（1）該機(jī)型避障功能較弱。遇到樹枝、細(xì)電線等障礙物時(shí)，避障功能喪失，導(dǎo)致絕大部分墜機(jī)事件發(fā)生，增加了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，給飛控手造成很大的心理壓力。（2）零部件配置和維修價(jià)格高昂。按照廠家報(bào)價(jià)1只螺旋槳保守報(bào)價(jià)200元，該機(jī)型16只螺旋槳共3 600元，1只小機(jī)臂600元，8只4 800元，1只大機(jī)臂800元，4只3 200元，1臺(tái)電機(jī)1 400元，8臺(tái)電機(jī)11 200元，以上易損零部件總價(jià)值22 800元，給后續(xù)維修和維護(hù)帶來很大壓力，并且每次損壞都需返廠維修，給作業(yè)帶來諸多不便。（3）載藥量小，續(xù)航時(shí)間短，1架次噴灑時(shí)間短是制約無人植保機(jī)發(fā)展的最大瓶頸，１架次噴灑時(shí)間最長(zhǎng)不超過8 min，造成加藥繁瑣，連續(xù)作業(yè)能力差。（4）加藥不方便，每次加藥需要人力提藥筒進(jìn)行灌裝，容易漏藥，造成浪費(fèi)，增加了人與農(nóng)藥接觸的次數(shù)，造成不安全因素。 編輯：郝麗霞 審稿專家：山西省農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣總站高級(jí)工程師 張玉峰