[科普中國]-上海大學(xué)“無人艇”項目獲2016國家技術(shù)發(fā)明二等獎

很多人都聽說過無人機、無人車，但對“無人艇”就陌生一些，在今年的國家科技獎勵大會上，上海大學(xué)謝少榮領(lǐng)銜完成的一項“無人艇”成果獲得了國家技術(shù)發(fā)明二等獎，這個項目有什么重大意義？“無人艇”又有哪些強大的功能？

眾所周知，島礁海域測量一直存在很多難題，比如島礁海域水流紊亂，裂流、渦流、潮汐遍布，岸推岸吸流極易導(dǎo)致無人艇偏離測線，甚至觸礁；面對海面動態(tài)船只、水下暗礁、南極冰山等，在高海況下，要能準確識別、及時避開的難點問題。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

在中國南海，島礁的測量事關(guān)國家經(jīng)濟建設(shè)、領(lǐng)土完整和國防安全。上海大學(xué)的“無人艇”研究團隊自主研制了吃水淺、能自主航行、自主避障、自主作業(yè)的無人測量艇，裝備中國海事局海巡船、國家海洋局海監(jiān)船，推動我國海洋無人自主測量艇行業(yè)的科技進步。

“無人艇”有哪些強大的功能？首先，面向島礁海域復(fù)雜浪涌流環(huán)境下無人艇抗擾動控制，實現(xiàn)了3級海況的航跡跟蹤誤差小于3m，滿足國際航道特級測量規(guī)范要求，達國際領(lǐng)先水平；第二，面對海面動態(tài)船只、水下暗礁、南極冰山的無人艇水面/水下立體組合避障，實現(xiàn)了18節(jié)航速時，無人艇最小安全距離為40米，避障時間為6s，相同條件下將當前國際避障所需安全距離縮短46%；第三，復(fù)雜噪聲環(huán)境下聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接，成功完成南極羅斯海、東海、南海多個空白數(shù)據(jù)島礁海域的測繪工作。

該項目是我國自主研發(fā)無人智能測量艇領(lǐng)域的重大技術(shù)突破，填補了空白。項目獲得授權(quán)國家發(fā)明專利34項，公開或?qū)崒彴l(fā)明專利21項。

近三年，無人艇完成了許多“不可能完成的任務(wù)”，在南極羅斯海、東海、南海進行了大量應(yīng)用，在南極多浮冰海域、島礁海域，更能發(fā)揮無人艇技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)了無人艇首次對南海永暑礁等、南極羅斯?？瓶嫉汝P(guān)鍵領(lǐng)域應(yīng)用中的技術(shù)突破，取得了重大社會經(jīng)濟效益。（趙清建）