智能泡沫材質(zhì)可幫助機器人與環(huán)境互動

　　新加坡國立大學的研究人員創(chuàng)造了他們稱之為AIFoam的新材料，它是一種具有感知能力的智能材質(zhì)，旨在讓機器擁有更像人類的觸覺，使機器人能夠判斷人類的意圖并對環(huán)境的變化做出反應。新材料柔軟而富有彈性。它被設計用來模仿人類的觸覺，不但如此，還可以感知附近的物體而不需要實際觸摸它們。

　　AIFoam在受損時也能自我修復。它可以大大改變機器人技術(shù)，使其更加智能和互動。在人類中，觸覺使人們能夠操縱物體并在陌生的環(huán)境中有效操作。如果機器人擁有這種能力，機器人的運動可以更平穩(wěn)、更安全、更可預測。如果未來的機器人能夠從探測到人類，并利用它們獲得的信息來推斷人類的意圖，它們就可以更快地做出反應，例如，可以避免與人接觸而發(fā)生傷害性事故。

　　避免與人相撞對于任何在擁擠地區(qū)使用的機器人來說尤為重要。研究人員說，一些先進的電子皮膚在與物體直接接觸時可以感知壓力。然而，沒有一種電子皮膚可以感知相鄰物體的運動方向。

　　AIFoam是一種高彈性的聚合物，它是用一種被稱為含氟聚合物的類似特氟隆的物質(zhì)與一種降低表面張力的表面活性劑混合而成的。這種材料可以被分離成兩塊，但很容易融合成一塊。該材料還具有微觀的金屬顆粒，使泡沫能夠感知像人類手指這樣的電容物體的壓力。泡沫下面是細小的圓柱形電極，旨在模仿人類皮膚的神經(jīng)末梢。研究人員目前正在調(diào)查與機器人公司的合作關系，并希望擴大AIFoam在假肢等領域的使用。